LINUX设备树

设备树起源于 Open Firmware 标准（IEEE 1275），Linux 2.6 时代，ARM 架构的板级信息被分散在 arch/arm/mach-xxx 和 arch/arm/plat-xxx 目录下的大量 C 文件中，硬件信息维护很不方便。2012年linux开始采用设备树，linux驱动工程师的主要工作开始从传统的硬件寄存器操作、中断处理等底层技术，转向了大量的设备树文件编写、调试和维护工作。如今当硬件发生变化时，只需要修改设备树文件，而不需要修改驱动代码。这种 "硬件描述与驱动代码解耦" 的理念，极大地提高了代码的复用性和可维护性。参考文章 buf菌的《同事自嘲为Linux设备树工程师》

设备树采用了统一的硬件描述语言。设备树采用树形结构，通过节点（node）表示硬件实体，属性（property）描述其特征，利用标签（label）、引用（phandle）和包含文件（dtsi）实现跨平台复用与解耦。Linux 内核在 Documentation/devicetree/bindings/ 目录下维护了大量的设备树绑定文档，每个文档描述了一类设备应该如何在设备树中表示。

真正的驱动代码就会通过一系列 of_* 函数来获取设备树中的资源信息：

• of_find_compatible_node ()：根据 device_type 和 compatible 属性查找设备节点

• of_property_read_u32 ()：读取 32 位整数值属性

• of_property_read_u32_array ()：读取 32 位数组属性

• of_get_named_gpio ()：获取 GPIO 编号

• of_irq_get ()：获取中断号

• platform_get_resource ()：获取内存资源等