MU1定位抓拍雷达软件调试指导
MU1定位抓拍雷达常见问题处理
一、修改波特率时应用失败
修改雷达波特率，雷达应用参数时，需要同时在相机侧修改相同波特率。不能只在雷达上修改波特率。
二、雷达轨迹出现中断或杂乱轨迹
若出现轨迹中断，则可以降低监测参数中的噪声门限（默认400，最小是0）。反之，若出现额外杂乱轨迹，则可以提高噪声门限进行过滤。以50为步长进行加减，可根据轨迹情况逐步微调。若出现调整效果不明显，则需要确认工勘即雷达安装俯仰角度和高度。
三、雷达轨迹倾斜
以来向为例，若出现轨迹往右倾斜，则需要减小雷达波束指向偏角。反之，若出现轨迹往左倾斜，则需要增大偏角。以0.2为步长进行加减，可根据轨迹情况逐步微调。若出现调整效果不明显，则需要确认工勘即雷达安装左右偏转角度和高度。
四、雷达轨迹出现左右偏移
若出现轨迹偏左，实际在车道中间过车。则可以增大水平安装距离，将轨迹矫正到车道中间。反之，若出现轨迹偏右，则减小水平安装距离。以0.1为步长进行加减，可根据轨迹情况逐步微调。若出现调整效果不明显，则需要确认工勘即雷达安装左右偏转角度和高度。
五、标准雷达轨迹展示
调试目标，所有车道内过车的轨迹，都调整至车道线内，且竖直。无中断，无倾斜等情况。
六、其他问题处理
雷达不在线 | 1、确认RS485线是否接反； 2、确认串口协议是否正确； 3、确认雷达是否上电正常。 |
在线，车辆模拟杂乱，多拍、漏拍严重 | 1、确认串口ID、雷达ID配置； 2、确认雷达激光点位置是否偏移； 3、确认噪声门限是否配置过低或过高。 |
较多抓拍车辆车道号错误 | 1、确认是否从左往右（相机实况中看），车道号配置为1、2、3… 2、确认雷达激光点是否出现偏移； 3、确认雷达左右偏向角是否与实际角度配置一致； |
抓拍位置与设置的距离不一致 | 1、按照抓拍距离、俯仰角、雷达激光打点距离设置与操作，参数不要超过推荐范围； |
调试界面模拟小车跑斜线（实际车辆正常过车） | 1、确认参数中雷达水平位置设置距离是否正确； 2、调整雷达指向偏角； |
实际车辆行驶在车道中间，模拟小车在界面显示靠左或右 | 1、调整参数“水平安装距离”； |
调试界面模拟小车轨迹不完整，从检测区域中间出现或消失 | 1、确认软件参数“俯仰角”是否与雷达抓拍点、雷达激光打点等参数对应； 2、确认雷达激光点实际打点距离是否与推荐距离相差较大； |
雷达速度与实际异常 | 1、与实际相近，但存在较均匀差值，则调整雷达速度补偿 2、速度与实际约成两倍关系，则基本为雷达俯仰角太大导致 3、速度与实际约成减半关系，则为硬件问题，建议返修 |