一、核心能做什么实时轨迹纠偏Modal/InlineModal整段轨迹叠加 XYZ / 姿态偏移适合焊缝跟踪、打磨随形。Inline单段运动点位修正适合精准定位微调。传感器闭环跟踪弧焊视觉 / 激光传感实时纠偏焊缝适配工件装夹误差。打磨 / 去毛刺力控 DPM 随形加工补偿铸件变形FANUC Tech Transfer。装配视觉定位动态修正提升贴合精度FANUC Tech Transfer。外部实时控制6D 鼠标 / 操纵杆远程手动拖拽末端示教或应急操控。外部控制器PLC/PC高速发偏移指令机器人同步响应FANUC Tech Transfer。静止跟踪Stationary Track机器人不动末端随外部输入微动适合精密对接、校准。柔性适配与生产优化小批量多品种同一程序适配尺寸略有差异工件FANUC Tech Transfer。减少停机偏差自动补偿无需频繁重教。二、典型应用场景汽车弧焊焊缝跟踪、车身打磨随形、涂胶轨迹修正FANUC Tech Transfer。3C精密装配、点胶动态补偿、柔性插件FANUC Tech Transfer。金属加工铸件去毛刺、研磨随形、切割轨迹微调FANUC Tech Transfer。科研 / 特殊遥操作、力控随动、实时运动学调试。三、关键特点笛卡尔空间实时偏移毫秒级响应FANUC Tech Transfer。支持 10 组纠偏计划可切换不同工况。可过滤 / 限制偏移量防超程与抖动FANUC Tech Transfer。需搭配选项R739 DPM、R663 Constant Path通信常用 R648 Socket。四、一句话总结DPM 就是给机器人装上 “动态微调外挂”运动中实时改轨迹适配偏差、传感器与外部控制大幅提升柔性与稳定性FANUC Tech Transfer。
