1. 背景说明
智能车大赛（百度智慧交通组）上位机允许 Edgeboard 、jetson nano 、jetson orin nano (4G)的开发板，
因为jetson orin nano 4G 具有算力20TOPS 的算力远高于 EdgeBoard DK-1B (3.2TOPS) ,因此2026年尝试采用jetson orin nano (4G)替换之前车队使用的 EdgeBoard。
考虑jetson orin nano系统烧录比较复杂，此外由于持续开发原因，系统环境等需要定期备份和恢复，因此本文记录采用diskgenius备份系统和还原jetson orin nano系统的方法，以便智能车竞赛中应付突发系统奔溃等情况。
2. 技术参数对比
EdgeBoard的技术参数可参考 (https://ai.baidu.com/ai-doc/HWCE/Vlpxnzrck)
- EdgeBoard DK-1B 开发板 的 内存4GB LPDDR4x ，eMMC为 64GB , 支持MicroSD（TF）卡扩展，圆孔供电（12V/3A））；
- 处理器 A75 * 4 @ 2.0GHz +A55 * 4 @ 1.8GHz
- 操作系统为 Ubuntu 18.04，| AI算力 为 3.2TOPs@int8
- 静态功耗6W 峰值功耗 30W
jetson orin nano (4G)开发板的技术参数如下：
- 内存为4G , 可外界M2 NVMe固态硬盘，官方板卡支持MicroSD（TF）卡，圆孔供电（19V/2.5A）；
- 6核 Arm Cortex-A78AE 64位 CPU，1.5MB L2 + 4MB L3缓存，最高主频1.5GHz
- GPU NVIDIA Ampere架构 GPU，512个CUDA核心 + 32个Tensor核心
- 算力：20 TOPS
- Super模式：最高可解锁25W TDP，满载运行生成式AI模型时功耗峰值达24.3W。
- 散热要求：连续2小时满载测试下核心温度稳定在69℃左右，需配置被动散热或小型散热片。
考虑智能车电池供电，可采用ups 扩展板供电 https://www.waveshare.net/wiki/UPS_Power_Module_(C)
（在不接外设的情况下待机续航至少8小时，19V2.37A的充电器充电需要3小时多）
或者采用12V 锂电池加上升压19V的[升压模块供电]。
不同版本jetson 开发板算力对比图如下
3 .采用diskgenius备份系统和还原系统
之前尝试过采用 Clonezilla对Jetson Orin Nano super 的系统做备份，但是 Clonezilla启动后无法进入后续菜单。
根据网络上博客博文，尝试diskgenius 备份和还原成功。
以下是采用diskgenius备份系统和还原系统的具体步骤。
diskgenius备份Jetson Orin Nano super 系统（m2.固态硬盘）
（1）将含有Jetson Orin Nano super系统的m2.固态硬盘插入移动硬盘盒，并通过usb 连接windows主机，
系统识别移动硬盘后可以通过diskgenius看到固态硬盘的相关分区。
可以看到esp8 和本地磁盘分区下有文件
（2）逐次备份分区表、二个有文件的分区esp8 、本地磁盘
（3）备份完成后，本地文件夹有四个文件，占用空间31.2 GB
采用diskgenius还原Jetson Orin Nano super 系统（m2.固态硬盘）
（1）把新硬盘插上电脑，采用diskgenius或者windows系统自带磁盘管理程序删除所有分区
（2）先恢复分区表
（3）然后恢复两个有文件的分区即可
2025年12月11日，验证该方法有效性，可基于本地镜像文件恢复；
特别注意
注意的是为了节省镜像备份空间，原开发板配套的256G固态尚有146G 未分配；
需要在使用时建立分区，以最大程度的使用固态硬盘的存储。
参考：
[1]使用DiskGenius备份Nvidia Jetson Orin NX的硬盘系统
https://blog.csdn.net/DCCSDNDC/article/details/131837632?sharetype=blogdetail&sharerId=131837632&sharerefer=WAP&sharesource=