单片机实现挡位调节

简易挡位调节模块

1、初始化硬件

• 这里就不过多赘述了，去看我之前的帖子，我这篇帖子选择TIM2的1通道

PWM的简单应用

2、触发方式

(1)中断

I 初始化硬件

• 启用按钮的中断
  
• 在主函数外写入中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){uint16_t value;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, value);
}
/* USER CODE END 0 */

(2)轮询

即在循环体内频繁判断按钮是否被按下

• 在主循环外侧定义全局变量Value

uint16_t Value;
/* USER CODE END 0 */

• 在循环体内读取按钮处接口状态

	  HAL_Delay(99);if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin) == GPIO_PIN_RESET){/*-----------写入增加比较值的代码-----------------*/}

2、调节方式

I环状链表

代码部分

这里选择中断处理的方式来写

• 在主函数外侧声明结构体数组并重构中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 0 */
struct Node{uint16_t CompareValue;
}Level[6];
uint16_t value;
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){value = Level[value].CompareValue;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, (value * 2000));
}
/* USER CODE END 0 */

• 在主函数内初始化数组

  /* USER CODE BEGIN Init */Level[0].CompareValue = 1;Level[1].CompareValue = 2;Level[2].CompareValue = 3;Level[3].CompareValue = 4;Level[4].CompareValue = 5;Level[5].CompareValue = 0;/* USER CODE END Init */

原理

• 当按钮触发后，会产生中断回调，将PWM比较值变成环状链表的下一个键值
  

实验效果

• 可呈现6个挡位得亮度变化
  

II循环体

这里以"轮询的代码为例"

• 在主循环内写入以下内容

  /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){//判断比较值是否装满if(Value > 19999)Value = 0;HAL_Delay(99);//延迟0.1秒//判断按钮是否按下if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin) == GPIO_PIN_RESET){//如果按下，则增加比较值Value += 500;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, Value);}/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}

实验原理、

• 每隔0.1秒，询问一次按钮处GPIO的状态，如果为按下状态，则增加500比较值
• 当比较值满了，则清空

实验效果

3、代码清单

• stm32f4xx_hal.h内

/*** @brief  读取指定的输入脚* @param  GPIOx 指定的GPIO口*                    * @param  GPIO_Pin 指定的GPIO引脚*         This parameter can be GPIO_PIN_x where x can be (0..15).* @retval 输入引脚的状态*/
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

• stm32f4xx_hal_gpio.h内

/** * @brief  GPIO 状态*/
typedef enum
{GPIO_PIN_RESET = 0,//置0GPIO_PIN_SET//置1
}GPIO_PinState;

4、总结

(1)触发方式

触发方式	特点
轮询	占用资源，效率高
中断	效率高，但是占用资源

(2)调节方式

调节方式	特点
环状链表	读写方便，但数据离散，占资源
循环体	可连续显示效果，但可读性不高