CF1381D The Majestic Brown Tree Snake/SS251114C. 历遍的树（inverse）
题意
给你一棵 \(n\) 个点的树。一条蛇在路径 \((h,t)\) 上。
蛇像火车一样移动。问蛇能否走到路径 \((t,h)\)，即反转。
\(h \neq t\)。要线性或者接近线性做法。
思路
蛇会怎么走？
大概是这样的：有一个以 \(u\) 为枢纽的三叉路，整个蛇在其中一条岔路的链上。面向 \(u\) 的为蛇头。
然后蛇正向整个开进另一条岔路，然后再倒着整个开进第三条岔路，最后正向开回去。
我们把合法的枢纽叫做关键点。当存在三条长度大于等于蛇长的岔路时，这个枢纽是合法的。
蛇想要开到这样的三叉路里，发现它很容易走到树的直径。
结论 1：若直径上不存在关键点，则整个树不存在关键点。否则直径上一定存在关键点。
结论 2：若蛇可以到达一个关键点，则蛇可以到达任意关键点。
结论 2-2：若存在答案，蛇一定可以到达直径上的关键点。
证明 1。
证毕。
证明 2。
直接借用上图。\((s,t)\) 是直径。
假设 \(u\) 是一个关键点。蛇可以到达 \(u\)。那么蛇直接开进岔路 \(a\)，然后开到 \(t\) 那里去即可。
所以一定可以从直径外一个关键点走到直径上的关键点。逆操作显然也成立。
显然也可以从直径上一个关键点走到直径上另一个关键点。
所以先求出树的直径。
找到直径上任意一个关键点 \(u\)。
如果蛇可以有一端在 \(u\) 上，则有解。
以 \(u\) 为根。若 \(h,t\) 是祖孙关系，蛇就可以开到根。
否则求出 \(h,t\) 的 LCA。
在它们变成祖孙关系之前，LCA 不变。
蛇会来回来回地走，每次正着/倒着走到最远的叶子。
如果蛇走到同一个位置，则返回无解。
因为蛇不会走到同一个位置，所以直接模拟即可。
总时间复杂度线性。
code
#include<bits/stdc++.h>
#define sf scanf
#define pf printf
#define rep(x,y,z) for(int x=y;x<=z;x++)
#define per(x,y,z) for(int x=y;x>=z;x--)
using namespace std;
typedef long long ll;
namespace wing_heart {constexpr int N=1e5+7;int T,n;int h,t,len;int lca;vector<int> to[N];int dep[N],mxdep[N],fa[N],gson[N];int rt;int dfs0(int u,int f) {fa[u]=f;dep[u]=dep[f]+1;int x = u;for(int v : to[u]) if(v^f) {int p = dfs0(v,u);if(dep[p]>dep[x]) x=p;}return x;}void getlen() {len=1;int u=h,v=t;if(dep[u]<dep[v]) swap(u,v);while(dep[u]>dep[v]) ++len, u=fa[u];while(u!=v) len+=2, u=fa[u], v=fa[v];}void findrt(int u,int fa) {dep[u]=dep[fa]+1;mxdep[u]=dep[u];int cnt=0;for(int v : to[u]) if(v^fa) {findrt(v,u);mxdep[u]=max(mxdep[u],mxdep[v]);if(mxdep[v]-dep[u]+1>=len) ++cnt;}if(dep[u]>=len && cnt>=2) rt=u;}void init(int u,int f) {fa[u]=f;dep[u]=dep[f]+1;mxdep[u]=dep[u];gson[u]=0;for(int v : to[u]) if(v^f) {init(v,u);mxdep[u]=max(mxdep[u],mxdep[v]);if(mxdep[v] > mxdep[gson[u]]) gson[u]=v;}}void getlca() {int u=h,v=t;if(dep[u]<dep[v]) swap(u,v);while(dep[u]>dep[v]) u=fa[u];while(u!=v) u=fa[u],v=fa[v];lca=u;}void main() {sf("%d",&T);while(T--) {sf("%d%d%d",&n,&h,&t);rep(i,1,n) to[i].clear();rep(i,1,n-1) {int u,v;sf("%d%d",&u,&v);to[u].push_back(v), to[v].push_back(u);}int u = dfs0(1,0); // 找到直径的一端getlen(); // 求出蛇长rt=0;findrt(u,0); // 找到关键点if(!rt) {puts("NO");continue;}init(rt,0);getlca();int deph=dep[h],dept=dep[t];while(lca!=h && lca!=t) {int cdeph=mxdep[h];if(cdeph-dep[lca]+1>=len) {t=lca;break;}while(gson[h]) h=gson[h], t=fa[t];int cdept=mxdep[t];if(cdept-dep[lca]+1>=len) {h=lca;break;}while(gson[t]) t=gson[t], h=fa[h];if(cdeph==deph && cdept==dept) {puts("NO");break;}deph=cdeph, dept=cdept;}if(lca==h || lca==t) puts("YES");}}
}
int main() {wing_heart :: main();
}