pyslam(1) 环境配置

 

 

https://github.com/luigifreda/pyslam

1 安装pytorch

# 安装PyTorch 2.2.0 + torchvision 0.17.0 (CUDA 11.8)
pip install torch==2.2.0 torchvision==0.17.0 torchaudio==2.2.0 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118

 

# 使用conda安装（推荐）
conda install pytorch==2.2.0 torchvision==0.17.0 torchaudio==2.2.0 pytorch-cuda=11.8 -c pytorch -c nvidia

 

2 取消monogs

 

这里报错了，是高斯渲染工程安装时候报的2个错误额，我这里先不用monogs，先跳过。

3 修改opencv   

  或者自己编译的库拷贝到工程目录下

编译通过

 

4安装 . $SCRIPTS_DIR/install_thirdparty.sh

 

 

 

5 

$SCRIPTS_DIR/install_pip3_semantics.sh

 

 

 

测试运行