TensorRT系列之 Windows10下yolov8 tensorrt模型加速部署TensorRT系列之 Linux下 yolov8 tensorrt模型加速部署TensorRT系列之 Linux下 yolov7 tensorrt模型加速部署TensorRT系列之 Linux下 yolov6 tensorrt模型加速部署TensorRT系列之 Linux下 yolov5 tensorrt模型加速部署TensorRT系列之 Linux下 yolox tensorrt模型加速部署TensorRT系列之 Linux下 u2net tensorrt模型加速部署更多点我进去…文章目录ubuntu下yolox tensorrt模型部署一、Ubuntu18.04环境配置1.1 安装工具链和opencv1.2 安装Nvidia相关库1.2.1 安装Nvidia显卡驱动1.2.2 安装 cuda11.31.2.3 安装 cudnn8.21.2.4 下载 tensorrt8.4.2.41.2.5 下载仓库TensorRT-Alpha并设置二、yolox环境安装与onnx导出三、利用tensorrt编译onnx模型四、编译执行yolox-tensorrt工程五、结束语ubuntu下yolox tensorrt模型部署YOLOX是一种基于深度学习的目标检测算法它的主要优点是速度快、精度高。相比其他目标检测算法YOLOX在保持高精度的同时能够实现更快的检测速度这使得它在实际应用中具有很大的优势。YOLOX的创新点主要体现在两个方面SimOTA和PANet。SimOTA是一种基于Transformer的目标检测算法它通过引入自注意力机制来提高模型的表达能力从而提高了检测精度。PANet是一种金字塔注意力网络它能够在不同的尺度上对目标进行检测从而提高了模型的鲁棒性。在业内YOLOX已经得到了广泛的认可和应用。例如在Kaggle的车辆检测挑战赛中YOLOX获得了第一名的好成绩。此外YOLOX还在COCO数据集上取得了很好的性能表现。这些成果表明YOLOX是一种非常优秀的目标检测算法具有很高的实用价值和广泛的应用前景。从性能方面来看YOLOX在速度和精度上都表现出色。在速度方面YOLOX比其他一些主流的目标检测算法要快很多这使得它在实时场景下的应用具有很大的优势。在精度方面YOLOX与其他一些高精度的目标检测算法相当甚至更好。这些优点使得YOLOX成为了一种非常受欢迎的目标检测算法。总之YOLOX是一种非常优秀的目标检测算法它具有速度快、精度高、创新性强等优点。在业内已经得到了广泛的认可和应用并且在性能方面表现出色。未来随着深度学习技术的不断发展和完善相信YOLOX将会在更多的领域发挥出更大的作用。本文提供yolox-tensorrt加速方法。有源码有源码有源码下图右边是yolox部署之后tensorrt部署效果和python推理结果一致。yolox : Offical( left ) vs Ours( right )一、Ubuntu18.04环境配置如果您对tensorrt不是很熟悉请务必保持下面库版本一致。请注意: Linux系统安装以下库务必去进入系统bios下关闭安全启动(设置 secure boot 为 disable)1.1 安装工具链和opencvsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallgdbsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibopencv-dev# pkg-config --modversion opencv1.2 安装Nvidia相关库注Nvidia相关网站需要注册账号。1.2.1 安装Nvidia显卡驱动ubuntu-drivers devicessudoadd-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudoaptupdatesudoaptinstallnvidia-driver-470-server# for ubuntu18.04nvidia-smi1.2.2 安装 cuda11.3进入链接: https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive选择CUDA Toolkit 11.3.0(April 2021)选择[Linux] - [x86_64] - [Ubuntu] - [18.04] - [runfile(local)]在网页你能看到下面安装命令我这里已经拷贝下来wgethttps://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.3.0/local_installers/cuda_11.3.0_465.19.01_linux.runsudoshcuda_11.3.0_465.19.01_linux.runcuda的安装过程中需要你在bash窗口手动作一些选择这里选择如下select[continue] - [accept] - 接着按下回车键取消Driver和465.19.01这个选项如下图(it is important!) - [Install]bash窗口提示如下表示安装完成## Summary ##Driver: Not Selected#Toolkit: Installed in /usr/local/cuda-11.3/#......把cuda添加到环境变量vim~/.bashrc把下面拷贝到 .bashrc里面# cuda v11.3exportPATH/usr/local/cuda-11.3/bin${PATH::${PATH}}exportLD_LIBRARY_PATH/usr/local/cuda-11.3/lib64${LD_LIBRARY_PATH::${LD_LIBRARY_PATH}}exportCUDA_HOME/usr/local/cuda-11.3刷新环境变量和验证source~/.bashrc nvcc-Vbash窗口打印如下信息表示cuda11.3安装正常nvcc: NVIDIA(R)Cuda compiler driverbrCopyright(c)2005-2021 NVIDIA CorporationbrBuilt on Sun_Mar_21_19:15:46_PDT_2021brCuda compilation tools, release11.3, V11.3.58brBuild cuda_11.3.r11.3/compiler.29745058_0br1.2.3 安装 cudnn8.2进入网站https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive选择 Download cuDNN v8.2.0 (April 23rd, 2021), for CUDA 11.x选择 cuDNN Library for Linux (x86_64)你将会下载这个压缩包: “cudnn-11.3-linux-x64-v8.2.0.53.tgz”# 解压tar-zxvfcudnn-11.3-linux-x64-v8.2.0.53.tgz将cudnn的头文件和lib拷贝到cuda11.3的安装目录下sudocpcuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/sudocpcuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/sudochmodar /usr/local/cuda/include/cudnn.hsudochmodar /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*1.2.4 下载 tensorrt8.4.2.4本教程中tensorrt只需要下载\、解压即可不需要安装。进入网站 https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-8x-download把这个打勾 I Agree To the Terms of the NVIDIA TensorRT License Agreement选择: TensorRT 8.4 GA Update 1选择: TensorRT 8.4 GA Update 1 for Linux x86_64 and CUDA 11.0, 11.1, 11.2, 11.3, 11.4, 11.5, 11.6 and 11.7 TAR Package你将会下载这个压缩包: “TensorRT-8.4.2.4.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.6.cudnn8.4.tar.gz”# 解压tar-zxvfTensorRT-8.4.2.4.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.6.cudnn8.4.tar.gz# 快速验证一下tensorrtcudacudnn是否安装正常cdTensorRT-8.4.2.4/samples/sampleMNISTmakecd../../bin/导出tensorrt环境变量(it is important!)注将LD_LIBRARY_PATH:后面的路径换成你自己的后续编译onnx模型的时候也需要执行下面第一行命令exportLD_LIBRARY_PATH$LD_LIBRARY_PATH:/home/xxx/temp/TensorRT-8.4.2.4/lib ./sample_mnistbash窗口打印类似如下图的手写数字识别表明cudacudnntensorrt安装正常1.2.5 下载仓库TensorRT-Alpha并设置gitclone https://github.com/FeiYull/tensorrt-alphagitfetch origingitcheckout legacy设置您自己TensorRT根目录:gitclone https://github.com/FeiYull/tensorrt-alphagitfetch origingitcheckout legacycdtensorrt-alpha/cmakevimcommon.cmake# 在文件common.cmake中的第20行中设置成你自己的目录别和我设置一样的路径eg:# set(TensorRT_ROOT /root/TensorRT-8.4.2.4)二、yolox环境安装与onnx导出推理的时候是支持多batch推理的本文以batch_size1为例子可以直接从网盘下载onnx文件[weiyun]:weiyun or google driver 你也可以自己下载仓库然后按照下面指令手动导出onnx文件:# 下载yolox源码gitclone https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX切换版本为yolox 0.3.0gitcheckout0.3.0安装 yolox环境pipinstall-rrequirements.txt用以下指令导出onnx模型文件640表示模型的输入分辨率为640X640,416同理表示416X416。# 640 for imagepython tools/export_onnx.py --output-nameyolox_s.onnx--exp_fileexps/default/yolox_s.py--ckptyolox_s.pth--decode_in_inference--batch-size1python tools/export_onnx.py --output-nameyolox_m.onnx--exp_fileexps/default/yolox_m.py--ckptyolox_m.pth--decode_in_inference--batch-size1python tools/export_onnx.py --output-nameyolox_x.onnx--exp_fileexps/default/yolox_x.py--ckptyolox_x.pth--decode_in_inference--batch-size1python tools/export_onnx.py --output-nameyolox_s.onnx--exp_fileexps/default/yolox_s.py--ckptyolox_s.pth--decode_in_inference--batch-size1# 416 for imagepython tools/export_onnx.py --output-nameyolox_nano.onnx--exp_fileexps/default/yolox_nano.py--ckptyolox_nano.pth--decode_in_inference--batch-size1python tools/export_onnx.py --output-nameyolox_tiny.onnx--exp_fileexps/default/yolox_tiny.py--ckptyolox_tiny.pth--decode_in_inference--batch-size1三、利用tensorrt编译onnx模型将你的onnx模型放到这个路径:tensorrt-alpha/data/yoloxcdtensorrt-alpha/data/yoloxexportLD_LIBRARY_PATH$LD_LIBRARY_PATH:~/TensorRT-8.4.2.4/lib编译onnx模型指令640表示模型的输入分辨率为640X640,416同理表示416X416。注意编译onnx格式的模型会得到例如xxxx.trt格式的文件下文推理要用到。# 640../../../../TensorRT-8.4.2.4/bin/trtexec--onnxyolox_s.onnx--saveEngineyolox_s.trt--buildOnly../../../../TensorRT-8.4.2.4/bin/trtexec--onnxyolox_m.onnx--saveEngineyolox_m.trt--buildOnly../../../../TensorRT-8.4.2.4/bin/trtexec--onnxyolox_x.onnx--saveEngineyolox_x.trt--buildOnly# 416../../../../TensorRT-8.4.2.4/bin/trtexec--onnxyolox_nano.onnx--saveEngineyolox_nano.trt--buildOnly../../../../TensorRT-8.4.2.4/bin/trtexec--onnxyolox_tiny.onnx--saveEngineyolox_tiny.trt--buildOnly四、编译执行yolox-tensorrt工程使用命令行编译下代码gitclone https://github.com/FeiYull/tensorrt-alphagitfetch origingitcheckout legacycdtensorrt-alpha/yoloxmkdirbuildcdbuild cmake..make-j10按照需求执行推理支持推理一张图片、在线推理视频文件或者在线从摄像头获取视频流并推理。## 640# infer image./app_yolox--model../../data/yolox/yolox_s.trt--size640--batch_size1--img../../data/6406401.jpg--show--savePath../# infer video./app_yolox--model../../data/yolox/yolox_s.trt--size640--batch_size1--video../../data/people.mp4--show# infer camera./app_yolox--model../../data/yolox/yolox_s.trt--size640--batch_size1--cam_id0--show# 416./app_yolox--model../../data/yolox/yolox_nano.trt--size416--batch_size1--img../../data/6406401.jpg--show--savePath例如以下是yolox推理视频流效果。五、结束语yolox的tensorrt部署到这里结束。都看到这里了觉得可以请点赞收藏有条件的去仓库点个star仓库https://github.com/FeiYull/TensorRT-Alpha/tree/legacy
