Generated Code、BSW 源码、MCAL 和手写代码，到底应该怎么划分？

上一篇讲完 Generate 之后，一个 AUTOSAR 配置终于从 Configurator 进入了 C 代码。于是打开工程目录，会突然看到大量文件：CanIf_Cfg.c CanIf_Cfg.h CanIf.c Dem_Cfg.c Dem_Cfg.h Dem.c Mcu.c Port.c Can.c Rte_xxx.c Rte_xxx.h CtAp_xxx.c CtAp_xxx.h它们看起来都是：.c .h但身份完全不同。有些是工具生成的，有些是 BSW 或 MCAL 供应商提供的，有些属于项目应用代码，还有一些是项目自己维护的 CDD。如果这些边界没有搞清楚，很容易出现一种情况：代码明明改好了，重新 Generate 一次，修改全没了。或者：为了修一个问题，直接改了 BSW 源码，结果下一次升级 Package 时，连自己改过什么都很难理清。所以这一篇不讲某一个具体 Module，而是先把 AUTOSAR 工程里非常重要的一条规则讲清楚：代码长得都像 C 代码，但不是所有 C 代码都应该由项目开发人员直接修改。一、先从一个真实工程目录开始看