引言：为看不见的 80% 付渲染工资

开放世界城市场景中，玩家视野外的建筑、被楼宇遮挡的街道占场景几何的大多数，若全部送入 GPU，Draw Call 与顶点量会失控。视锥剔除只能解决"视野外"，而遮挡剔除（Occlusion Culling）解决"视野内但被挡住"：只要物体被不透明几何完全遮挡，就直接跳过渲染。

遮挡剔除的核心约束只有一条：剔除的开销必须远小于被剔除物体本应的渲染开销。所有算法的差异，都是在不同硬件条件下逼近这条约束的方式。

一、与视锥剔除的分工

两者是串联关系：先视锥剔除剪掉视野外对象，再遮挡剔除剪掉被挡对象。

二、算法谱系：四类主流方案