型号：SNR8503M BLDC_HALL_6-80V_20A_V2.0（玉佳电子）
定位：有感三相直流无刷 BLDC/PMSM 驱动板，支持 FOC 正弦波控制，兼顾量产电调 + 开发者二次开发，标称最大功率 1600W。

1、核心电气参数
供电电压：DC 6V～80V 宽电压输入，兼容 24V/36V/48V/60V 常用动力锂电
电流规格：持续 20A，峰值短时电流更高，最大支持功率 1600W
适配电机：带霍尔传感器三相直流无刷电机（有感 BLDC）
控制算法：支持 FOC 正弦波驱动，运转噪音低、低速扭矩强；同时兼容方波驱动

2、调速与控制接口
模拟电位器调速（你图上搭配的旋钮模块可直接使用）
PWM 信号调速
UART 串口通信调速（TX/RX），支持上位机指令控制
IO 端口：CW/CCW 正反转控制、FG 转速信号输出、霍尔信号接口（H1/H2/H3）
引出标准霍尔接口，直接对接电机 5 根霍尔线

3、保护功能
电源防反接、过流保护、堵转保护、过压 / 欠压保护、过热保护，提升大功率工况稳定性。
使用场景
电动轮毂电机、机器人行走驱动、大功率水泵、工业风机、电动工具
创客开发、小车底盘、AGV 小车、两轮代步设备开发调试
开发特点
基于 SNR8503M 专用电机 32 位主控芯片，开源可二次开发，不单单是成品电调；开发者可以修改控制参数、闭环逻辑，适合算法调试、项目定制开发。

实际安装