A5-图像定位计算位姿-Reloc3r 网络相对和绝对位姿估计（1）代码测试

 

 

 

激活环境

conda activate pyslam

 

 

 

手动创建保存目录

/data/wild_images

 4.1G 内存

 

计算相对Rt

python wild_relpose.py \
--v1_path "/media/r9000k/DD_XS/2数据/2RTK/data_1_nwpuUp/data1_1103_14pm不好没用/300_260_280/images/DJI_0763.JPG" \
--v2_path "/media/r9000k/DD_XS/2数据/2RTK/data_1_nwpuUp/data3_1130_13pm/300_map_12pm/images/DJI_0013.JPG" \
--output_folder './data/wild_images/'

　　

　　

可视化

python visualization.py --mode relpose --pose_path ./data/wild_images/pose2to1.txt