尚硅谷bootloader开发流程笔记

尚硅谷bootloader开发流程笔记

1.串口通讯

2.写数据到flash

3.总体测试

4.跳转程序

核心就是复位中断：把其中地址当做函数指针

注意事项

1. Keil 里改 IROM Start（0x08002000）
   这是编译链接阶段配置：
   告诉编译器，把流水灯代码、向量表编译链接到 Flash 0x08002000 地址，保证固件本身地址正确。
   只解决「代码放对位置」的问题。
   ​
2. 代码里写 SCB->VTOR = 0x08002000
   这是程序运行阶段配置：
   跳转进APP后，CPU硬件默认还是去 0x08000000 找中断向量表。
   这行代码专门修改内核寄存器，告诉CPU：现在向量表在 0x08002000。
   只解决「CPU去哪找中断」的问题。
   
   

5.大体流程

1.首先编写流水灯程序作为A区，和boot loader作为B区
2.然后注意修改A、B两区的起始地址（keil和代码中）
3.编译A区文件
4.注释掉跳转函数，编译下载B区文件
5.发送A区Bin文件，串口接收
6.取消注释掉跳转函数，编译下载B区文件

6.应用层逻辑（优化上述流程）

应用层逻辑流程

1.先编译App_bootloader.c文件，然后烧录到开发板
2.串口发送信息

3.查看发送bin文件大小
4.发送start：xxx，完成交互指令

5.发送文件
6.

7.OTA架构简述

1.Boot loader跳转前，更改标志位
2.启动看门狗
3.如果APP跳转成功，就会喂狗
4.成功喂狗，说明按时启动，更改标志位（说明APP能跑）
5.程序全部功能自检，更改标志位（APP功能正常）
6.替换备份区

失败情况1

1.Boot loader跳转前，更改标志位
2.启动看门狗
3.如果APP跳转失败，没人喂狗
4.系统重启
5.Bootloader把备份区代码刷写到内部APP

失败情况2：（加入备份区的原因）

解决方案1

解决方案2