ROS2离散式概述
Slam算法：核心技术是用点云建图和定位自身位置，另外还有感知环境几何、识别动态障碍物、提取特征等，可以将上面这些计算结果提供给上层去规划导航、避障决策、多机器人协作、语义理解和智能交互。比如提供给ROS2的Navigation2 (Nav2)节点做路径规划、避障、电机控制。
ROS2：机器人操作系统，提供了一个强大的通信与组件框架，由节点构成，让用户利用节点建图、识别、规划路线、控制。点云是在ROS2的雷达驱动节点生成的
Slam算法：核心技术是用点云建图和定位自身位置，另外还有感知环境几何、识别动态障碍物、提取特征等，可以将上面这些计算结果提供给上层去规划导航、避障决策、多机器人协作、语义理解和智能交互。比如提供给ROS2的Navigation2 (Nav2)节点做路径规划、避障、电机控制。
ROS2：机器人操作系统，提供了一个强大的通信与组件框架，由节点构成，让用户利用节点建图、识别、规划路线、控制。点云是在ROS2的雷达驱动节点生成的