初学者ROS2教程：创建你的第一个工作区和软件包

关于这篇文章

这个教程博客是为刚开始使用ROS2且完全不了解其特性和功能的初学者创建的。让我们深入了解一下，探索什么是ROS2以及它是如何工作的。

首先，我们将安装ROS2。在安装之前，有些事情我们应该知道。让我们来讨论一下。为了充分利用这个博客，我建议你使用分屏功能，如果你使用的是笔记本电脑或个人电脑，这样你就可以阅读这个博客并同时关注。

ROS2分布

首先打开此链接：https://docs.ros.org/en/foxy/Releases.html
向下滚动后，你将找到如下所示的发行列表：

这些是目前可用的几个ROS2发行版。在这些ROS2分布中，有些是绿色突出显示的。这些是目前由ROS2制造商支持的发行版。一些ROS2分布支持的时间更长（5年），而一些支持的时间更短。如上图所示，Iron Irwini发行的发布日期是2024年5月23日，生命周期结束（EOL）日期是2024年11月。这意味着这种分配