机器视觉6
工具块（toolBlock）与工具组（toolGroup）特点
1.使项目结构更清晰
2.可以使用脚本
3.toolBlock可以插入自定义类型的输入&输出 toolGroup无法自定义
4.所以在选择工具的容器时，应尽量选择toolBlock，其对输入输出、数据链接、数据修改等方便直观。
toolBlock自定义输出输入参数设置
系统类型
c#常用内置数据类型
VP类型
VP常用内置数据类型
浏览
不常用数据类型
使用不常用数据类型
1.直接拖动绑定
2.查看帮助文档确定类型所在命名空间
(1)当前类的命名空间
(2)类中的成员 （属性 方法 字段 事件）
(3）通过关键字搜索其他VP类型
（4） 点击(1) 当前命名空间的包含所有类
点击（2） 查看当前类的成员详细信息
block使用流程: pma和blob 个数对比案例
1添加输出相源
2.添加block工具 修改名字 添加输入相源
1.双击进入block工具 添加Blob工具 链接输入相源
1.重复上述操作 完成另一个 模板匹配 工具
1.点击输入/输出 或者之间拖拽到【Outputs】 设置blob_count
1.PMA同上
利用分析工具比较 两个结果的个数大小
toolBlcok工具文件保存与打开
toolBlcok工具文件打开
新建toolBlock工具 然后打开对应文件
toolBlcok脚本
脚本特点：扩展 QuickBuild 的功能
1.根据其他工具的运行结果有条件的运行视觉工具
2.对视觉工具的执行结果进行附加计算
3.创建或定制可重复利用的工具
复杂脚本解析
代码结构与toolGroup基本一致
区别以下几点
1.动态定义toolBlock的输入输出终端
2. 能够访问当前工具块所包含工具的所有属性与方法。
3.推荐直接使用复杂脚本
toolBlcok脚本创建流程
1.每一个toolBlcok 都有一个脚本
如果创建错脚本 可以先删除 再次创建
1.案例给 block 输出输入参数赋值
2.案例：查看模板匹配是否成功
3.案例 利用label赋值 并且显示
4案例：切换不同的颜色的CogCreateGraphicLabelTool显示PMA分数
1.未启用的工具 使用run方法 执行工具
2.runTool方法 默认执行已启用的工具
5案例：工具运行状态
#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
#endregionpublic class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
#region Private Member Variables
private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
#endregion
CogGraphicLabel cc = new CogGraphicLabel();
public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
{
foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
{ //以集合的方式统一运行工具
// mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);
//Run 单独运行某个工具
tool.Run();
if (tool.RunStatus.Result == CogToolResultConstants.Accept)
{
//控制vp运行工具后显示内容
message = "工具运行成功123";
//记录当前工具运行状态
result = CogToolResultConstants.Accept;
}
//工具运行异常
else if (tool.RunStatus.Result == CogToolResultConstants.Error)
{
message = "工具运行错误"+tool.Name;
result = CogToolResultConstants.Error;
cc.SetXYText(100, 100, message);
return false;
}
}
// 所有工具无错误，返回成功
message = "所有工具运行成功";
cc.SetXYText(100, 100, message);
//所有工具成功执行后 result 代表block的状态
result = CogToolResultConstants.Accept;
return false;
}
public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
{
mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(cc, lastRecord, "CogPMAlignTool1.InputImage", "");
}
#endregion