[飞斯柯罗] ASW与BSW开发时需要考虑哪些因素?
AUTOSAR 的一个重要优势就是软件的可复用性。即便控制器的硬件发生变化,只要该控制器的功能未变且输入输出接口未发生变化,ASW部分就可以在新的硬件上无需修改直接复用。
在开发ASW时,首先需要考虑的事项是控制器各功能的定义,以及针对每个功能所需的输入输出整理,同时明确这些功能应当以什么样的时间周期执行。当这些内容整理清楚后,就可以在虚拟RTE环境中进行ASW开发。 RTE位于ASW与BSW之间,通过定义它们之间传递的数据,实现了RTE的虚拟化,从而使ASW和BSW能够独立分离开发,互不影响。
在开发BSW时,最需要思考的就是各种配置内容了。如果看AUTOSAR的核心BSW,它主要包括System区域、Memory区域、Communication Service区域、HW Abstraction区域,以及被称为 CDD(Complex Driver)的复杂驱动区域。这些配置工作的复杂度较高。
飞斯柯罗不仅使用AUTOSAR开发过产品,也接触过多种AUTOSAR工具。如果在AUTOSAR相关的合作上有需求,请联系飞斯柯罗,我们会第一时间与您取得联系😊
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