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树莓派相机交互系统：从GPIO控制到状态机菜单设计

news 2026/5/30 23:30:10

1. 项目概述：一个可交互的硬件相机系统

手头有块树莓派、一个相机模块、几根杜邦线和一块面包板，想玩点不一样的？这个项目就是为你准备的。它不仅仅是一个简单的拍照程序，而是一个通过物理按钮和LED灯进行交互的菜单系统。想象一下，你不再需要盯着屏幕敲键盘，而是通过几个实体按键来操控相机拍照、录像、切换模式，旁边的LED灯还会实时反馈系统状态。这听起来是不是比单纯的命令行调用酷多了？

这个项目的核心价值在于，它将软件（Python编程）、硬件（GPIO控制、面包板电路）和嵌入式系统概念（中断、状态机）无缝地结合在了一起。无论你是想为智能家居的门禁系统做个原型，还是想给机器人加上视觉交互，亦或是单纯想深入理解树莓派如何与真实世界“对话”，这个案例都是一个绝佳的起点。通过构建一个菜单系统，你学到的不是孤立的代码片段，而是一套完整的、可扩展的硬件交互框架。接下来，我们就从零开始，一步步拆解这个系统的设计思路、硬件连接、代码实现，并分享那些只有动手做过才会知道的“坑”和技巧。

2. 系统整体设计与核心思路拆解

2.1 为什么选择“菜单系统”作为交互范式？

在嵌入式开发中，尤其是资源受限或需要脱机运行的场景下，一套简洁、直观的人机交互界面至关重要。图形界面（GUI）虽然友好，但对树莓派Zero或没有显示器的应用场景来说负担较重。纯命令行又不够直观。因此，基于少量按钮和LED的菜单系统成了一个完美的折中方案。

它的工作原理类似于老式的MP3播放器或数码相机：一个主循环不断检测按钮输入，根据当前所在的“菜单层级”和“选项位置”来决定执行什么操作，并用LED的亮灭、闪烁来指示状态（如“准备就绪”、“正在录像”、“出错”）。这种设计模式在嵌入式领域被称为“状态机”。本项目就是实现了一个简单的状态机，状态是当前的菜单项，触发状态迁移的事件就是按钮的按下。

2.2 硬件选型与角色分配解析

原项目材料清单中的每个部件都有其不可替代的作用，理解这一点是成功复现的关键：

树莓派与相机模块：这是系统的大脑和眼睛。树莓派负责运行Python程序、处理图像数据并控制GPIO；相机模块（通常指CSI接口的官方摄像头）负责捕捉画面。确保你使用的是兼容的CSI摄像头，USB摄像头虽然也能用，但驱动和性能调优是另一回事。
GPIO扩展板与面包板：GPIO扩展板（如T型转接板）是为了方便引脚的插拔，保护树莓派脆弱的排针。面包板则是无焊接实验的必备工具，让你可以像拼乐高一样搭建电路。准备两块面包板是为了将“用户交互部分”（按钮、LED）和“逻辑演示部分”（逻辑门电路）物理上分开，避免电路混乱，也便于理解模块化设计思想。
三个按钮与四个LED：这是人机交互的核心。
- 按钮：“上”、“下”用于在菜单选项中导航，“确认”用于执行当前选项。这种布局符合绝大多数用户的操作直觉。
- LED：通常用于状态指示。例如，一个常亮的LED表示系统上电，一个闪烁的LED表示正在等待用户输入，不同的颜色代表不同的模式（如红色表示录像中，绿色表示拍照就绪）。原项目用了4个LED，我们可以赋予它们更具体的状态指示角色。
逻辑门与DIP开关：这是项目中颇具教学意义的一部分。它并非系统运行所必需，但其存在是为了演示如何将“数字逻辑电路”与“软件程序”相结合。通过DIP开关设置不同的高低电平组合，经过逻辑门运算后，将结果输入到树莓派的某个GPIO引脚。Python程序可以读取这个引脚的电平，从而改变软件行为（例如，根据不同的逻辑组合选择不同的图像滤镜模式）。这生动展示了硬件配置如何影响软件逻辑。

2.3 软件架构：事件驱动与状态管理

整个Python程序的核心是一个“事件循环”。它不会阻塞等待某个按钮，而是通过两种主流方式之一来检测输入：

轮询：在主循环中不断、快速地检查GPIO引脚的电平。优点是实现简单，缺点是CPU占用率高，且可能错过快速的按键动作。
中断：为GPIO引脚设置边缘检测（上升沿、下降沿或两者），当引脚电平变化时，会触发一个回调函数。这是更高效、更专业的方式。

本项目更适合使用中断或类中断的库（如gpiozero中的Button对象，它内部封装了中断检测）。当“上”、“下”按钮被按下时，程序修改一个代表当前选中菜单项的索引变量。当“确认”按钮被按下时，程序根据当前索引值，调用与之绑定的函数（如take_photo(),start_recording()）。

同时，程序需要管理相机的状态。例如，在录像模式下，不能再响应拍照请求。这同样需要通过状态变量和条件判断来实现。一个好的设计是将菜单逻辑与相机控制逻辑解耦，让代码更清晰、易维护。

3. 硬件连接详解与电路搭建实操

3.1 安全第一：上电前的检查清单

在连接任何导线之前，请务必遵守以下安全规范：

警告：错误的接线，特别是将5V电源直接接到数据引脚或接地，可能会永久损坏你的树莓派。操作前请务必断开树莓派电源。

识别引脚：使用命令pinout或在网上搜索你的树莓派型号的GPIO引脚图。务必分清3.3V、5V、GND（接地）和数据引脚。树莓派的GPIO引脚工作电压是3.3V，绝对不能直接接入5V信号。
使用电阻：LED必须串联限流电阻（如1kΩ），防止电流过大烧毁LED或GPIO引脚。按钮连接至GPIO时，通常需要上拉或下拉电阻，以确保引脚在按钮未按下时处于确定的电平状态（高或低）。树莓派GPIO内部可以软件配置上拉/下拉，但为了电路稳定和教学清晰，外部使用物理电阻（如10kΩ）是很好的实践。
规划布局：在面包板上，通常将顶部长排作为电源正极（红线），底部长排作为地线（黑线），中间区域用于搭建具体电路。这能让你电路图清晰，便于调试。

3.2 分步搭建交互控制电路

我们首先在第一块面包板上搭建用户交互模块。

建立电源轨：将GPIO扩展板的5V引脚（例如引脚2或4）连接到面包板的红色正极轨。将任一GND引脚（例如引脚6、9、14、20等）连接到面包板的蓝色负极轨。这样，整块面包板就有了电源。
连接LED指示灯：
- 将4个LED的正极（长脚）分别插入面包板的四个独立行。
- 在每个LED的负极（短脚）所在的同一行，插入一个1kΩ的电阻，电阻的另一端连接到面包板的负极（蓝线）轨。
- 现在，每个LED的负极通过电阻接地了。我们需要控制它们的正极。
- 取4根公-母杜邦线，一端分别连接到树莓派的GPIO引脚（例如，按原项目用GPIO 25, 12, 16，第四个我们可以用GPIO 21）。另一端（母头）连接到对应LED正极所在的行。记住：当GPIO输出高电平（3.3V）时，电流从GPIO流出，经过LED和电阻到地，LED点亮。
连接导航按钮：
- 将3个按钮跨接在面包板的中缝上。每个按钮有四个引脚，两两内部连通。按下时，对角的两个引脚接通。
- 对于每个按钮，我们采用“上拉电阻”接法： a. 按钮一端引脚（例如左上角）通过一根导线连接到面包板的正极轨（5V）。 b. 同一端的另一个引脚（左下角）连接到面包板的负极轨（GND）？不，这里需要接一个10kΩ的下拉电阻到地（GND）。更正一下，更常见的稳定设计是：GPIO引脚通过一个10kΩ电阻上拉到3.3V，按钮另一端接地。但树莓派GPIO内部有可配置的上拉电阻，为了简化，我们可以：方案（推荐，利用内部上拉）：
  - 按钮的一个引脚直接连接到指定的GPIO（如GPIO 13对应“上”）。
  - 按钮的另一个引脚连接到地（GND）。
  - 在Python代码中，将该GPIO设置为输入模式，并启用内部上拉电阻。这样，按钮未按下时，GPIO被内部电阻拉高到3.3V（读取为1）；按下时，引脚通过按钮直接接地，变为0V（读取为0）。
- 按此方法，将“上”（GPIO 13）、“下”（GPIO 26）、“确认”（GPIO 17）三个按钮分别连接好。

3.3 搭建逻辑门演示电路

在第二块面包板上，我们搭建一个简单的逻辑电路，用于向树莓派输入一个组合信号。

准备逻辑门芯片：常用的74系列TTL芯片，如74HC08（与门）、74HC32（或门）、74HC04（非门）。确保芯片的Vcc（通常为引脚14）接5V，GND（引脚7）接地。
连接DIP开关：DIP开关的公共端接高电平（5V），每个开关的输出端可以接一个逻辑门芯片的输入引脚。同时，每个输出端必须通过一个10kΩ的下拉电阻连接到地。这样，当开关断开时，输入端被明确拉低（0）；闭合时，输入端为高（1）。
构建逻辑电路：例如，我们可以用两个DIP开关的输出（接GPIO 24和23）作为与门（74HC08）的两个输入，与门的输出接GPIO 22。再用一个DIP开关（接GPIO 18）连接一个非门（74HC04），非门的输出可以接另一个LED或GPIO用于观察。
连接至树莓派：将逻辑门的输出引脚（如GPIO 22）连接到树莓派对应的GPIO，并在代码中将其设置为输入模式，用于读取这个硬件逻辑运算的结果。

注意：74HC系列芯片虽然标称工作电压为2V-6V，但其输出高电平的电压在5V供电时接近5V。直接将其输出连接到树莓派的3.3V GPIO引脚是危险的！安全的做法是使用电平转换模块，或者采用开集电极输出并加上拉电阻到3.3V的接法。对于教学演示，一个更简单安全的替代方案是：完全用软件模拟逻辑门。将DIP开关直接接到GPIO输入，然后在Python代码里进行与、或、非运算。这样既安全，又达到了演示“硬件配置影响软件”的目的。

4. Python代码深度解析与菜单系统实现

4.1 环境配置与库的选择

首先，确保系统是最新的，并启用相机接口：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo raspi-config # 选择 `Interface Options` -> `Camera` -> `Yes` 启用，然后重启。

Python库方面，我们有两个优秀选择：

picamera：这是树莓派官方维护的相机库，功能强大且稳定，但已进入维护模式，不再新增功能。
picamera2：基于libcamera的新一代库，是未来的方向，支持更多新特性。但对于初学者，picamera的API更简单直观。本项目以picamera为例。

安装它：sudo apt install python3-picamera

对于GPIO控制，同样有两个主流选择：

RPi.GPIO：经典库，直接底层控制。
gpiozero：更高级、更“Pythonic”的库，对象化设计，代码更简洁，且默认使用中断而非轮询，性能更好。我们强烈推荐使用gpiozero。

安装它：sudo apt install python3-gpiozero

4.2 核心代码结构拆解

下面是一个基于gpiozero和picamera的菜单系统框架代码，并附有详细注释。

#!/usr/bin/env python3 """ 树莓派相机菜单控制系统 使用 gpiozero 和 picamera 库 """ from gpiozero import Button, LED from picamera import PiCamera from time import sleep, strftime from signal import pause import os # --- 硬件引脚定义 (根据你的实际接线修改) --- # 按钮 BTN_UP_PIN = 13 BTN_DOWN_PIN = 26 BTN_SELECT_PIN = 17 # LED状态指示灯 LED_READY_PIN = 25 # 系统就绪/待机 LED_MODE_PIN = 12 # 模式指示（如常亮拍照，闪烁录像） LED_ACTIVE_PIN = 16 # 活动指示（执行任务时亮起） LED_LOGIC_PIN = 21 # 逻辑电路输入指示 # 逻辑电路输入引脚 (DIP开关和逻辑门输出) DIP1_PIN = 24 DIP2_PIN = 23 LOGIC_OUT_PIN = 22 DIP3_PIN = 18 # --- 初始化硬件对象 --- # 按钮，启用内部上拉，按下时值为 True btn_up = Button(BTN_UP_PIN, pull_up=True) btn_down = Button(BTN_DOWN_PIN, pull_up=True) btn_select = Button(BTN_SELECT_PIN, pull_up=True) # LED led_ready = LED(LED_READY_PIN) led_mode = LED(LED_MODE_PIN) led_active = LED(LED_ACTIVE_PIN) led_logic = LED(LED_LOGIC_PIN) # 逻辑输入（作为数字输入，内部上拉） # 注意：gpiozero 的 DigitalInputDevice 更适合这里，但为简化我们用 Button 读取开关状态 dip1 = Button(DIP1_PIN, pull_up=True) dip2 = Button(DIP2_PIN, pull_up=True) logic_in = Button(LOGIC_OUT_PIN, pull_up=True) dip3 = Button(DIP3_PIN, pull_up=True) # 相机 camera = PiCamera() camera.resolution = (1024, 768) # 设置一个适中的分辨率 camera.rotation = 0 # 如果相机倒置，可以设为180 # --- 全局状态变量 --- menu_items = ['拍照', '录像5秒', '延时摄影', '设置分辨率', '退出'] # 菜单选项列表 current_selection = 0 # 当前选中的菜单项索引 is_recording = False # 录像状态标志 photo_resolution = (1024, 768) # 当前拍照分辨率 video_resolution = (640, 480) # 当前录像分辨率 # 文件保存路径 SAVE_DIR = '/home/pi/Pictures/camera_project' os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) # --- LED状态控制函数 --- def update_leds(): """根据系统状态更新LED显示""" led_ready.on() # 系统运行，就绪灯常亮 if is_recording: led_mode.blink(on_time=0.5, off_time=0.5) # 录像模式下模式灯闪烁 else: led_mode.on() # 非录像模式，模式灯常亮 # 活动灯由具体任务函数控制开关 # 根据逻辑电路输入控制逻辑指示灯 if logic_in.is_pressed: # 注意：我们的接法是按下=接地=低电平，is_pressed为True led_logic.on() else: led_logic.off() # --- 相机功能函数 --- def take_photo(): """执行拍照""" led_active.on() timestamp = strftime("%Y%m%d-%H%M%S") filename = f"{SAVE_DIR}/photo_{timestamp}.jpg" # 根据DIP开关状态选择滤镜（软件模拟硬件逻辑） # 例如：DIP1和DIP2控制效果 if not dip1.is_pressed and not dip2.is_pressed: # 00: 正常 camera.image_effect = 'none' elif not dip1.is_pressed and dip2.is_pressed: # 01: 负片 camera.image_effect = 'negative' elif dip1.is_pressed and not dip2.is_pressed: # 10: 素描 camera.image_effect = 'sketch' else: # 11: 水彩画 camera.image_effect = 'watercolor' camera.capture(filename) print(f"[拍照] 已保存: {filename}") sleep(0.5) # 短暂亮起提示 led_active.off() def record_video(duration=5): """执行录像""" global is_recording if is_recording: print("[警告] 已在录像中！") return led_active.on() is_recording = True update_leds() # 更新LED为闪烁模式 timestamp = strftime("%Y%m%d-%H%M%S") filename = f"{SAVE_DIR}/video_{timestamp}.h264" camera.resolution = video_resolution camera.start_recording(filename) print(f"[录像] 开始录制 {duration} 秒...") sleep(duration) camera.stop_recording() print(f"[录像] 已保存: {filename}") is_recording = False led_active.off() update_leds() # 恢复LED状态 def timelapse(): """延时摄影示例""" led_active.on() print("[延时摄影] 开始，将在10秒内拍摄5张照片。") for i in range(5): timestamp = strftime("%Y%m%d-%H%M%S") filename = f"{SAVE_DIR}/timelapse_{timestamp}_{i}.jpg" camera.capture(filename) print(f" 拍摄第 {i+1} 张") sleep(2) # 间隔2秒 print("[延时摄影] 完成。") led_active.off() def change_resolution(): """切换分辨率（循环切换）""" global photo_resolution, video_resolution resolutions = [(640, 480), (1024, 768), (1920, 1080)] current_idx = resolutions.index(photo_resolution) if photo_resolution in resolutions else 0 next_idx = (current_idx + 1) % len(resolutions) photo_resolution = resolutions[next_idx] video_resolution = (640, 480) if photo_resolution == (1920, 1080) else photo_resolution # 全高清时录像用标清 camera.resolution = photo_resolution print(f"[设置] 拍照分辨率已切换为: {photo_resolution}") print(f"[设置] 录像分辨率已切换为: {video_resolution}") # 用活动灯快速闪烁两次提示 led_active.blink(on_time=0.2, off_time=0.2, n=2, background=False) # --- 菜单导航函数 --- def move_selection_up(): """向上移动菜单选择""" global current_selection current_selection = (current_selection - 1) % len(menu_items) print_menu() def move_selection_down(): """向下移动菜单选择""" global current_selection current_selection = (current_selection + 1) % len(menu_items) print_menu() def select_menu_item(): """执行当前选中的菜单项""" item = menu_items[current_selection] print(f">>> 执行: {item}") if item == '拍照': take_photo() elif item == '录像5秒': record_video() elif item == '延时摄影': timelapse() elif item == '设置分辨率': change_resolution() elif item == '退出': print("正在退出程序...") cleanup() exit(0) def print_menu(): """在终端打印当前菜单（无屏幕时的重要反馈）""" os.system('clear') # 清屏 print("=== 树莓派相机菜单系统 ===") print(f"逻辑输入状态: DIP1={dip1.is_pressed}, DIP2={dip2.is_pressed}, 逻辑输出={logic_in.is_pressed}") print("------------------------") for i, item in enumerate(menu_items): prefix = "->" if i == current_selection else " " print(f"{prefix} {item}") print("------------------------") print("上/下: 导航, 确认: 执行") # --- 系统控制函数 --- def cleanup(): """程序退出前的清理工作""" print("执行清理...") if is_recording: camera.stop_recording() camera.close() led_ready.off() led_mode.off() led_active.off() led_logic.off() print("所有资源已释放。") # --- 主程序 --- def main(): print("系统启动中...") # 初始LED状态 led_ready.blink(on_time=0.3, off_time=0.3, n=3, background=False) # 启动闪烁 update_leds() # 绑定按钮事件 btn_up.when_pressed = move_selection_up btn_down.when_pressed = move_selection_down btn_select.when_pressed = select_menu_item # 初始打印菜单 print_menu() print("系统就绪！使用按钮控制。") print("提示：可打开VNC或SSH查看此终端菜单。") # 保持程序运行，等待按钮事件 # gpiozero 的 pause() 会阻止程序退出，直到强制中断 try: pause() except KeyboardInterrupt: print("\n用户中断请求。") finally: cleanup() if __name__ == "__main__": main()

4.3 代码关键点解析与自定义扩展

事件驱动：btn_up.when_pressed = move_selection_up这行代码是精髓。它将函数（回调）绑定到硬件事件（按钮按下）。当事件发生时，库会自动在后台线程调用对应的函数，主程序无需轮询。这非常高效。
状态管理：current_selection,is_recording等全局变量维护了系统的状态。所有函数都根据这些状态来决定自己的行为，避免了冲突（比如在录像时拒绝再次拍照）。
硬件逻辑的软件集成：在take_photo()函数中，我们读取dip1和dip2的状态，来模拟一个2位硬件开关，选择不同的相机滤镜效果。这展示了如何将物理开关的配置“映射”到软件行为上。你可以轻松扩展，例如用DIP开关选择不同的拍照间隔、录像时长等。
如何添加新功能：这是本项目“可定制化”的核心。假设你想添加一个“连拍模式”：
- 在menu_items列表中添加'连拍3张'。
- 在select_menu_item()函数的if-elif链中添加一个新的条件分支elif item == '连拍3张':。
- 定义一个新的函数def burst_shot():，在里面实现连拍逻辑。
- 在新增的分支中调用这个函数。就这么简单。
无头模式运行：代码通过print_menu()在终端输出菜单。这意味着即使树莓派没有连接显示器，你也可以通过SSH远程登录来查看菜单状态和程序输出，这对于真正的嵌入式部署至关重要。

5. 调试、优化与项目扩展方向

5.1 常见问题与排查技巧实录

即使按照步骤操作，你也可能会遇到一些问题。下面是一个快速排查指南：

问题现象	可能原因	排查步骤与解决方案
相机报错或无法初始化	1. 相机接口未启用。 2. 相机排线未插紧或损坏。 3. 其他进程占用了相机。	1. 运行`sudo raspi-config`确认`Interface Options -> Camera`已启用。 2. 关机后重新拔插CSI排线，确保蓝色一面朝向网口方向，卡扣锁紧。 3. 重启树莓派，或检查是否有其他程序（如motion）在运行。
按钮按下无反应	1. GPIO引脚号定义错误。 2. 接线错误（如未接地）。 3. 内部上拉/下拉配置与硬件接法冲突。	1. 用`pinout`命令或图表再三核对引脚编号。 2. 用万用表通断档检查按钮按下时，GPIO引脚是否与地接通。 3.最常见问题：硬件使用了外部上拉电阻到3.3V，代码中也启用了内部上拉，导致电平冲突。确保代码中的`pull_up=True`与你的硬件接法匹配（按钮另一端接地）。
LED不亮或常亮	1. LED正负极接反。 2. 限流电阻过大或过小。 3. GPIO引脚模式未设置为输出。	1. LED长脚为正极。确保电流从GPIO流出，经过LED（正入负出），再经过电阻到地。 2. 使用1kΩ电阻是安全的。可尝试用330Ω-1kΩ之间的值。 3.`gpiozero`的`LED`对象会自动设置引脚为输出。如果使用其他库，请确认。
程序报权限错误	普通用户无权访问GPIO硬件。	将用户加入`gpio`组：`sudo usermod -a -G gpio $USER`，然后注销重新登录生效。或者直接使用`sudo`运行程序（不推荐长期使用）。
菜单打印混乱或重叠	在终端中，新菜单没有清掉旧菜单。	使用`os.system('clear')`或`print('\033c', end='')`在打印新菜单前清屏。我们的代码已包含。
录像文件无法播放	`.h264`是原始视频流，没有封装。	使用VLC等播放器通常可以直接播放。若不能，可以用FFmpeg封装：`ffmpeg -r 30 -i video.h264 -c copy video.mp4`。或者在代码中使用`picamera`的`start_recording(output, format='h264')`并指定`.mp4`后缀，但需要额外配置。

实操心得：按钮防抖。机械按钮在按下和释放的瞬间，会产生快速的、多次的电平跳变，称为“抖动”。这可能导致一次物理按压被程序误判为多次按下。gpiozero的Button类默认内置了防抖逻辑（通过bounce_time参数设置，默认是0.1秒）。如果你使用其他库或自己实现，务必加入软件防抖（如检测到变化后等待几十毫秒再读取状态）或硬件防抖（在按钮两端并联一个0.1uF的电容）。

5.2 性能优化与稳定性提升

减少CPU占用：我们的主程序使用了gpiozero.pause()，它实际上进入了一个低功耗的等待循环。这是最佳实践。避免使用while True:循环并在里面sleep(0.01)来轮询，这会白白消耗CPU资源。
异常处理：在关键操作，特别是涉及文件IO和相机控制的函数（如take_photo,record_video）中，应该添加try...except块。例如，捕获picamera.exc.PiCameraError或IOError，并在发生错误时用LED闪烁特定错误码（例如，让活动灯快速闪烁5次表示存储错误），而不是让整个程序崩溃。
日志记录：将print语句替换为写入日志文件的函数。这对于无人值守运行时的故障诊断非常有用。可以记录时间、操作、DIP开关状态以及任何错误信息。

5.3 项目扩展与创意方向

这个基础框架就像一棵树的树干，你可以向各个方向生长出繁茂的枝叶：

增加显示设备：连接一个小型OLED或LCD屏幕（如I2C接口的0.96寸OLED），直接在屏幕上显示菜单和预览画面，彻底脱离电脑。
集成传感器：接入PIR运动传感器，实现“检测到运动自动拍照并保存”；接入温湿度传感器，在拍照时将环境数据叠加到图片上。
网络功能：使用Flask或FastAPI框架，将树莓派变成一个简单的网络摄像头服务器。你可以通过网页浏览器远程查看实时画面、控制拍照。再进一步，可以将拍下的照片自动上传到云存储（如阿里云OSS、腾讯云COS）。
高级图像处理：结合OpenCV库，在拍照后立即进行人脸识别、颜色检测或物体追踪，并根据结果控制其他GPIO设备（如发现红色物体则亮起红灯）。
打造完整应用：将整个系统装入一个3D打印的外壳，配上电池，你就得到了一个便携的、可自定义功能的智能相机。你可以用它做：
- 智能门铃：有人按按钮时拍照并发送到你的手机。
- 植物生长监测仪：定时拍摄盆栽，记录生长过程。
- 简易安防系统：在布防时段内，检测到画面变化则录像并报警。