2026年WSL环境下基于鱼香ROS一键脚本在Ubunutu 22.04下载ROS2和WSLg图形配置（卸载Ubunutu26.04）（Ubunutu26.04不能使用鱼香ROS一键脚本）

前情提要：如果你在“Windows PowerShell”以管理员身份运行，输入“ wsl --install ”，你下载的将是 “ Ubunutu 26.04 ”版本，该版本不支持使用鱼香ROS一键脚本下载ROS2

步骤1：卸载过往版本，安装新版本

在搜索栏搜索“Powershell”，以管理员身份运行

卸载 Ubunutu 26.04 ，“wsl --unregister Ubuntu”

安装 Ubuntu-22.04 ，“wsl --install -d Ubuntu-22.04”

成功安装后，输入你的用户名，输入两次密码

出现zhangsan@你的机器名:~$
这就表示你已经成功进入 Ubuntu 系统

步骤2：使用脚本一键安装

正常情况下，可以在上一个PowerShell左上角出现你的zhangsan@你的机器名:~ 就进入Ubunutu系统了

或者你可以直接在搜索栏搜“ WSL ”

点击左键也可以进入相关系统

进入后

输入一键脚本指令 “wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros”

等待加载

到这个步骤输入用户的密码

等待加载

安装ROS输入 “1”

等待加载
！！ubunutu22.04支持一键安装！！

结合自身情况选择，我选的 “1”

结合自身情况选择，我选的 “2”

等待加载

结合自身情况选择，我选的 “1”

等待加载

结合自身情况选择，我选的 “1”

等待加载

我需要使用 “humble”，我选的 “1”

我不知道选什么，选的“1”

！！！耐心等待下载！！！

出现这些文本应该是下载好了

验证一下

打开WSL，输入 “ ros2 run turtlesim turtlesim_node ”

如果如下

恭喜你成功安装ROS2!!!

进行后续图形配置（WSLg图形配置）

步骤1：更新 WSL 内核与组件

打开“Windows PowerShell”，以管理员身份运行

分别输入“wsl --update”

“wsl --shutdown”

关闭该界面，打开“WSL”

步骤2：启用 WSLg 原生图形支持

输入指令“sudo apt update && sudo apt install -y x11-apps”

会提示你输入密码

输入“xeyes”，出现眼睛即为正常情况

步骤3：ROS2 图形环境永久配置

输入下列指令，以humble为例

"echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc echo "source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.bash" >> ~/.bashrc"

使配置立即生效

"source ~/.bashrc"

步骤4：验证配置成功

“ros2 run turtlesim turtlesim_node”

出现小乌龟即为正确

新开一个“WSL”,输入“ros2 run turtlesim turtle_teleop_key”

在当前WSL中点方向键，小乌龟会移动

测试“rviz2 可视化工具”，指令 “ rviz2 ”

测试“rqt 调试工具”，指令 “ rqt ”（这一步不确定正确的情况）

方法可能存在不足或遗漏，欢迎各位在评论区批评指正！