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系统的“预备阶段”配置了 USB,这抢占了底层硬件探测的时机

软件执行的时序抖动:init 进程在加载 rc 脚本时,并不是每次都严格在同一个毫秒点完成初始化。这个init进程加载rc脚本是启动在kernel层吗?usb_config配置是启动在kernel层吗?meta模式启动的顺序是什么先bootloader再init.rc也就是 kenel层? 再Android adb?usb调试模式呢,还需要用户去点击呢?Kernel 层 (内核):这是操作系统的核心,负责硬件驱动(USB 控制器驱动、串口驱动、GPIO 驱动)。Kernel 启动时:它首先初始化硬件。如果硬件支持 Meta 模式,Kernel 的 USB 驱动通常会先探测 CC 引脚的电压状态。Init 进程(用户空间的“管家”):这是用户空间的第一步。init 是由 Kernel 启动的第一个用户空间进程(PID=1)。它不是 Kernel 层,它是 Android 系统层的起点。init.rc 脚本就是由这个进程负责解析和执行的。所以,init.rc 的配置是在 Kernel 启动完成之后才开始执行的。USB Configfs 配置:它跨越了两个层级。configfs 是内核提供的接口,但必须由用户空间的 init 进程去写配置。当你执行 write /config/usb_gadget/g1/UDC 时,你是从“用户空间”命令“内核空间”去挂载 ADB。标准的启动顺序(由早到晚)这是你问题的核心,请看这个时间轴:B
http://www.zskr.cn/news/1399992.html

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