本文件为公安部发布的公共安全行业标准2026 年 7 月 1 日起实施核心用于规范3 级及以上自动驾驶智能网联汽车在各类社会通行道路的测试与载人载物示范运行活动以安全为首要原则明确全场景通行的强制与推荐要求。一、基础适用与核心原则适用范围覆盖公路、城市道路、区域道路等针对 GB/T40429 定义的 3 级有条件自动驾驶及以上智能网联汽车含道路测试、载人载物示范应用。核心原则安全优先、兼顾效率需正确响应交通标志、标线、信号灯、交警手势及各类交通环境。二、核心通行管控要求一速度控制常规限速无标志时无中心线城市路 30km/h、公路 40km/h单车道城市路 50km/h、公路 70km/h。强制减速人行横道、急弯、学校 / 医院周边、恶劣天气、路面湿滑等场景。≤30km/h 场景进出非机动车道、急弯、窄桥、掉头、冰雪路面、能见度50m 等。减速限制非紧急情况纵向减速度≤4m/s。二距离控制纵向距离按车型遵守安全距离事故易发、低能见度、湿滑路段需加大距离。横向距离与反向非机动车 / 行人1m同向1.5m特殊环境需加宽。停车距离停止线前≤1.5m排队停车≤2m障碍物前≥2m。三信号装置使用灯光变道 / 转弯 / 掉头需提前3 秒开转向灯夜间、低能见度雾雨雪按规定开启近光灯、雾灯、危险报警闪光灯等。喇叭禁鸣区不鸣笛急弯、超车、紧急情况鸣笛不催促停靠校车。四车道使用机动车道通行遵守专用道、潮汐车道规则不长期压线禁止连续变更多车道。施工路段按标志通行可借相邻车道避让障碍。五交通信号灯遵守绿灯通行、黄灯越线可继续、红灯禁行右转无碍可通行车道信号灯、铁路道口红灯禁行闪烁警告灯减速慢行。六基础行车规范起步 / 变道车门关、系安全带、转向灯亮 3 秒后起步变道不连续跨 2 条及以上车道横向加速度≤3m/s²。会车 / 超车会车减速、遵守优先规则超车提前 3 秒开左转向灯、车速超前车≥15km/h禁止路口、弯道、校车旁、紧急车辆前车超车。掉头 / 倒车仅允许指定路段掉头倒车≤10km/h禁止道口、隧道等危险区域倒车。避让规则停车让行紧急车辆人行横道停车让行人校车停靠时同车道停车等待非机动车借道时减速避让。路口 / 高速通行路口按信号灯、优先规则通行高速 / 快速路匝道提前变道、低能见度控速控灯禁止倒车、逆行、应急车道非紧急占用。停车规范入位、路边停车距边缘≤30cm禁停路口、公交站、消防栓周边等危险区域。三、特殊情况处置自动化失效或遇紧急情况开启危险报警闪光灯采取风险减缓策略警示其他车辆。遇检查、事故、施工按标志、交通锥指示安全通行。
