这篇文章意在记录自己在双十一期间购买的创想三维k2pro的优化流程和改造记录以便给其他玩家提供参考1、降低z轴打鼓声音k2、k2pro、k2plus的整机底面均为一层薄铁皮在进行z轴抬升时会有较大的声音可以在打印机倒置后在底面粘贴【阻尼片】即可哪个便宜买哪个。实测以下链接这个够粘贴2层还多两片。2、增高架增加增高架后可以防止特氟龙管刮蹭顶板同时可以防止特氟龙管刮蹭后导致的多挤出一点的问题。在创想云上找自己喜欢的模型下载打印即可。3、外排气我个人对气味比较敏感而且创想这台机器的过滤系统可以说是聊胜于无吧。所以干脆直接改外排气体从根本上解决问题。同上也是在创想云上找模型解决即可。4、拖链加高这是为了解决拖链排线长时间使用弯折可能的断连问题问题详情见b站【BV1i64LzsEdD】【BV11BapzqE4c】这几个视频延长使用寿命到1500省去后续维护的时间成本。同时打印拖链增高的话一定要打印上述的增高架否则会有干涉问题我打印的版本为链接有需要的朋友可以给这位点点赞和助力。这个顶盖我长期使用之后是发现一些问题的比如说随着拖链长期使用后变窄会导致拖链从限位中掉出来。我在后面的设计中将顶盖降低了1.5mm解决了这个问题。降低高度的模型放在了第32点的打印文件中。5、解锁温度限制k2pro的硬件规格和k2plus基本类似但是厂商人为锁死了温度故在固件中进行解锁建议此操作配合第七步中的改装k2plus热端一起使用。在创想的切片软件中的设备中可以获取到设备的ip获取到设备ip后输入到浏览器。下图中的ip替换成自己的注意需要在同一网络下进行访问。然后就可以进入到kilpper后台了。双击进入pinter_params.cfg文件修改支持最高温度即可这里喷嘴最高温度限制是390建议改成跟k2plus一样都是350.修改完成后保存重启。这里修改之后只是热端的温度可以设置到300摄氏度以上但是k2pro的热端的热敏电阻在300度以上温度不准所以需要改装k2plus的热端。6、热床手动调平点击调整可以看到自己的热床平整度。我的热床到手range是0.39.可以先使用旋钮进行手动调平后使用一段时间然后再使用铝箔胶带和铜箔胶带再对整体进行调平有耐心的话完全可以把平整度调整到0.1以内。建议先使用铝箔胶带进行粗调后再使用铜箔胶带进行精调。我买的这个铜箔胶带太窄了建议买再宽一点的。7、改装k2plus热端这里的改装是在第五步解锁温度限制后所必须要做的改装。k2pro的热敏电阻在高温时可能会存在阻值过低的问题。故建议购买k2plus的热端进行更换。购买环形加热器和热敏电阻进行改装相比于换整个热端说是更经济的方案但是需要额外购买环形加热器和耐高温硅脂。环形加热器接口和热敏电阻接口不在同一侧。更换喷嘴建议将热端进行清洁后更换同时建议将热端拿下后安装新的喷嘴。喷嘴安装不到位可能会导致撞头导致喷嘴头断掉热端清洁不到位可能会导致安装过程中用力过大喉管断在热端内部无法取出。同时建议取下热端后人为加固一下紧固螺丝原厂热端部分限位螺丝拧的不是很紧。会导致环型加热器加热部分的铜管松动从而导致环型加热器松动从而导致打印机报错。以下图片不来源于网络。硬件改装完安装到机器上后显示的喷嘴温度很低这是因为热敏电阻尚未修改的原因。对应需要在固件中修改的内容如下。左侧为未改动时的k2pro参数右侧为k2plus参数需要修改的内容为热敏电阻对应的阻值和pid参数。将k2pro对应部分代码修改为以下参数[thermistor my_thermistor]temperature1:25resistance1:260000temperature2:220resistance2:738temperature3:350resistance3:98control:pid pid_kp:14.296pid_ki:1.271pid_kd:40.206high_temp_value:280pid_kp_high_temp:16.443pid_ki_high_temp:1.370pid_kd_high_temp:49.329min_temp:-30#020240326max_temp:390更改完重启设备即可完成修改。注意上述涉及到代码修改的部分都会被官方的固件更新给覆盖若更新固件则需要重新修改8、改装cfs创想cfs的的噪音问题主要是由于使用了直齿轮导致的更换成人字齿轮之后会降低噪音。原装直齿轮打印时产生的噪音在75分贝左右。更换fdm3d打印人字齿轮后噪音降低至72分贝更换激光烧结人字齿轮后噪音降低至63分贝。基本可用使用的高粘拉丝润滑脂在200小时左右失效。目前在对虎头NR5G润滑脂进行测试。有需要的朋友可以在某鱼搜索【未云八的工坊】进行体验以下为拆卸安装流程需要准备4mm直径的十字螺丝刀一把用于拆卸五通电机螺丝螺丝刀直径必须小于6mm不然无法深入进行作业。齿轮模型已上传创想云【cfs降低噪音五通电机直齿轮改斜齿轮]拆除红圈内的六颗螺丝后得到电机和挤出机齿轮其中电机齿轮不带胶用力拉下即可挤出机齿轮带胶可以使用有一定硬度的物体顶住中心黑色部分即可把齿轮拆下。我使用的是钳子。最终修改版本大齿轮需要避让左侧螺丝故会薄一些。完成这部分内容可以解决五通部分电机的噪音。还需要解决回转料盘部分电机噪声。在实际使用时占比较低故暂时不解决。9、cfs内部干燥盒增加干燥剂保持cfs内部干燥。在创想云上找一个自己喜欢的即可。改完之后湿度基本上不会高于20%10、拖链撞击左侧箱体机器在工作时会有拖链撞击左侧箱体的问题可以在左侧箱体拖链高度上粘贴耐高温缓冲泡棉可以解决该问题11、打印完成后箱体内气味问题添加打印结束后开启机箱风扇排出箱内气体即可。注意配合外排气使用M106 P1 S25512、切断耗材时的漏料问题、耗材回抽设置和冲刷量通过再打印机g-code中的耗材丝更换G-code添加以下代码可以解决问题。耗材丝在热端散块前的区域约为20多mm。这个值参考官方设定最大为30mm。回抽过多回抽末端的耗材温度稍高可能处于软化状态可能会导致喷嘴堵塞或者其他问题。同时此项修改可以降低冲刷量。建议手动校准一下。群友反馈说回抽速度太快会导致卡料等问题。建议自行测试稳定性。此项改进建议配合后面说的退料缓冲器一起使用不然会有特氟龙管内压力过大的问题。G1 E-10F300;回抽10mm耗材丝速度300mm/min参考我设置回抽为18mm时冲刷系数为0.25默认由于喷嘴内腔体积限制导致无法将冲刷值设置到183以下。需要在修改软件配置文件。创想三维的切片软件分为两个路径1为安装路径2为用户数据保存路径路径1我安装在d盘路径2参考C:\Users\admin\AppData\Roaming\Creality\Creality Print\6.0\user\2202522738\machine在此文件夹下存在两个文件这个是在修改打印机的系统参数时所另存为的打印机参数。打开.json文件会发现默认内容很少由于是继承于Creality K2 Pro 0.4 nozzle所以没有修改的参数不会在这个文件中显示。所以需要打开Creality K2 Pro 0.4 nozzle.json文件。这里为切片软件安装路径。路径为D:\Creality\Creality Print\6.0\system\Creality\machine这里提到这个路径主要是为了后续若有一些其他官方不允许修改的参数可以在这里进行查看修改。这次咱们要修改的两个参数为喷嘴内腔体积和流量比例最小值将以下代码黏贴到2用户数据保存路径下的对应的打印机参数中即可。注意这个具体的参数不要完全按照我这个改我还没有进行详细的测试nozzle_volume:27,default_flush_multiplier:0,具体流量我这边测试135立方mm是5个竹屎。一般3个竹屎基本能够冲刷干净。白到黑修改完之后需要重启软件。13、修改加速度参考创想三维官方介绍k2pro的xy和e电机使用和k2plus一样的伺服不仅电机。故可以将xye等参数修改为和k2plus一致。k2plus的参数为k2pro的默认参数为需要修改参数如下machine_max_acceleration_extruding:[30000],machine_max_acceleration_travel:[30000],machine_max_acceleration_x:[30000],machine_max_acceleration_y:[30000],machine_max_jerk_e:[10],machine_max_jerk_x:[300],machine_max_jerk_y:[300],修改后的参数如下由于k2proz轴没有伺服步进故z轴参数保留原样剩余的内容对照在切片软件中添加k2plus打印机对照修改即可。实际在切片中使用的参数k2pro和k2plus大差不差。需要自行进行调优了。注意12、13的修改会随着官方更新工艺包后被重置需要重新修改。14、打印petg喷嘴沾料问题喷嘴加热到250度后清洁喷嘴然后等温度降低到室温后用棉签沾满硅油使其在喷嘴上形成一份饱满但不滴落的液层逐步提高喷嘴温度到300摄氏度几分钟等待硅油干燥后即可获得不沾效果。注意加热过程中要进行通风二甲基硅油高温下会有一些不好的气体。我是改了外排直接打开机箱风扇维持箱体内负压就开始加热了。15、z轴回零加速同样在klipper后台的printer.cfg文件中修改这两段之后可以把z轴的回零和下降速度提升到20mm/s原本是10mm/s[printer]kinematics:corexy max_velocity:800#600## #800max_accel:30000#10000## #30000max_accel_to_decel:30000#10000## #30000max_z_velocity:20#30square_corner_velocity:10max_z_accel:100#1000#10020240326[z_align]distance_ratio:0.85# 向上快速运动距离的比例系数 quick_speed:20# mm/s 下降速度 slow_speed:10# mm/s 探测速度 rising_dist:10# mm 首次探测到光电后的上升距离 safe_dist:40# mm 热床倾斜偏差安全值 一侧光电触发后另一侧允许下降的距离 filter_cnt:10# 连续触发限位的次数用作滤波 timeout:80# s 单次探测超时时间 retries:5# 重试次数 retry_tolerance:10# 两个光电的调整允许的最大偏差10步 步距是0.0025mm endstop_pin_z:PA15 # 光电触发,多个光电配置方式endstop_pin_z:PA15,PA8...最多支持4个 zd_up:1# 步进电机远离限位开关的电平 zes_untrig:1# 限位开关未触发时的电平 zmax_safe_pox_diff:2# zmax_safe_poxstepper_z中的position_max-zmax_safe_pox_diff16、吐料口噪音吐料口拆卸需要拆掉左右共四颗螺丝。需要进行一下三处改装1拆卸掉原装特氟龙管后对特氟龙管进行加长减小公差2在外壳上粘贴缓冲泡棉3在机器的吐料口左侧斜坡处粘贴缓冲泡棉改造完成后基本上可以消除掉原本的当当当的声音注意:在此项改造完成后需要将吐料口模组的硅胶擦料调整到和喷嘴接触的高度不然会有吐料不成团堵塞吐料口的问题。17、废料滑梯在打印蜂窝填充发现声音很大排查之后发现是机身晃动导致废料滑梯和机身撞击出现哒哒哒的声音使用双面胶将废料滑梯与机身粘接后消失。18、硬化钢挤出机齿轮和挤出机散热片散热片重量安装后散热面积提升至原本的1.5倍。但是安装比较麻烦没有挤出机电机散热问题的都不需要进行该改装我单纯想改着玩的。原装挤出机齿轮重量硬化钢挤出机齿轮重量针对原本挤出机齿轮高速打印时可能挤出不足所做的改装。目前不知道这两个改装是否真的有淘宝店家所宣传的优化。挤出机齿轮在更换时确实发现挤出机内部存在碎屑。可能是原本塑料齿轮的磨损。目前的打印时长为300小时。更换挤出机齿轮对于模型层纹问题有明显改善。非常建议更换。同时大模型打印时注意仓温仓温变动导致机箱风扇开启和关闭会导致大模型出现比较严重的层纹问题。上面的打印效果为原装齿轮0.32层高的打印效果。下面的为更换硬化钢齿轮0.32层高打印效果。其实肉眼看还是能看到外墙部分位置轻微缺料/轻微错层等问题但是已经达到了能用的标准。应该是冷却导致的问题。建议更换前可以打印一下0.4mm的喷嘴0.32mm层高的立方体和圆柱体模型测试一下层纹问题。有类似上面打印件的层纹可以更换硬化钢挤出机齿轮试试。我个人是经过很长时间的尝试尝试过外墙速度、外墙打印顺序内外内、不减速外墙等一系列操作之后仍然存在上面的层纹问题。但是更换硬化钢挤出机齿轮后问题有明显改善。有同样困扰的朋友可以进行尝试。有解决问题的话麻烦留言排查下是共性的问题还是只是我这台机器的问题。18、优化完上面的挤出机齿轮后又出现层纹现象描述。使用两层壁厚打印先外墙后内墙。打印的模型为200*200的圆柱。在接缝后出现波浪状纹理且观察挤出过程发现在接缝后的一部分明显不是平整的线条。且在打印一段过程后纹路消失层纹变得不明显。该问题产生的原因为z轴不稳定。解决方案为张紧z轴皮带。张紧后现象有所改善但仍然存在。测试将回抽时抬升z距离更改为0层纹消失。故问题还是z轴问题。尝试将z轴抬升距离从原本的0.4改为0.32层高对应值。螺旋抬升问题仍然窜在尝试将z轴抬升距离从原本的0.4改为0.32层高对应值。抬升类型改为梯形。问题解决继续分析问题将z轴抬升距离从0.32改回0.4抬升类型仍为梯形。问题出现。重新进行震动校准后测试问题仍然存在最终解决方案进入klipper增加z轴运行时的电流解决问题。(注意此时我已经张紧过z轴皮带了但是我感觉不张紧皮带应该也能解决但是我这边已经张紧了就不再松了之后遇到这个问题的可以先尝试增加运行电流看问题是否消失成功的朋友麻烦评论一下)19、开机后热床触底的声音依旧是printer.cfg文件将探测速度从10改为4将探测上升距离从10改为5可有效降低咚咚声音20、挤出机齿轮崩齿、挤出机气动头损坏优化产生原因打印完成退料时挤出机会回抽一大段耗材。这会导致铁氟龙管压力较大从而损坏气动头甚至导致挤出机齿轮崩齿。解决方案:安装退料缓冲器。释放退料时特氟龙管的压力。同样可以解决换料回抽问题。建议如果开启换料回抽的话安装此项优化。模型方案在https://makerworld.com.cn/zh/models/940450-xian-cai-huan-chong-qi-cfs-ams-fu-zhu-gong-ju-ce-s?fromsearch这个模型我实测公差有点问题有需要成品的朋友可以上咸鱼【未云八的工坊】购买21、解决打印结束后切料后会多挤出一点耗材的问题(测试中有点问题)产生原因已咨询官方就是这么设计为了防止耗材冷却后膨胀出喉管外面导致切刀校准异常。目前的流程为切断耗材多挤出3mm。正常退出耗材。解决方案在gcode_macro.cfg文件的[gcode_macro END_PRINT]中添加一段回抽相当于将退料过程更改为回抽6mm线材切断耗材挤出3mm耗材。不会有漏料问题。原本的代码[gcode_macro END_PRINT]gcode:RESTORE_LIMITS ENABLE_PRESSURE_ADVANCE VALUE1M400 G92 E0修改后的代码[gcode_macro END_PRINT]gcode:RESTORE_LIMITS ENABLE_PRESSURE_ADVANCE VALUE1M400 G1 E-6F200 G92 E022、解决耗材尾料问题安装尾料切割器模型链接为https://makerworld.com.cn/zh/models/1535817-tong-yong-hao-cai-qia-dun-qie-ge-qi#profileId-1673674需要购买的切刀为https://detail.tmall.com/item.htm?id742692510510mi_id00005p-hwKaY19INZUHovTqWhlqKV6xR-hDkJjLIZLM1XRIspmtbpc.boughtlist.suborder_itemtitle.1.159b2e8d8XY1MWskuId5291617126896注意拓竹官方的切刀有两种型号需要购买的时这个链接中的型号。白色的切刀长一点黑色的切刀短一点。虽然模型链接的作者对短切刀做了适配但是实测不太行。建议直接购买白色的长切刀23、解决问题18后又出现了层纹问题测试件为厚度为1.3mm的圆角正方形接缝在侧面打印时发现在接缝后出现纹路该问题产生原因为先走外墙再填缝。而外墙方向和填缝方向相反这会使得打印外墙时上一层的填缝还没来得及冷却从而导致该纹路。解决方案将围墙打印方向更改为顺时针并增加打印件厚度。使得其可以容纳下四层墙。24、在完成热床通过贴胶带调平到偏差为0.2mm以内后观察到首层有部分出现轻微的百叶窗的情况。学习拓竹的调平思路添加-0.02mm的z轴偏移。让首层压的更平整。这个值不建议改太大。会出现鳄鱼皮一样的纹路。原理正常z偏移值为0的情况下打印机的喷嘴在移动时会挤出刚刚好够用的耗材。但是添加z偏移值后相当于原本刚刚好够用的耗材所在的空间变小了0.2-0.18,由于喷嘴的尖端除了挤出耗材的孔之外还会有一部分金属平面熨平环这会导致有一部分耗材跟边上的耗材更好的进行融合。从而使得首层更加平整同时首层和pei板的结合力会更强。但是请注意此项修改最好在完成了热床手动调平后进行。存在刮板风险。25、升级挤出机散热风扇原装的挤出机散热风扇参数为5V 0.2A 10000转 2507风扇升级风扇为5V 0.15A 16000转2510风扇升级2510的风扇需要自备两颗m212的自攻螺丝。我购买的型号为m212内六角平尾自攻螺丝注意安装力度不要太用力。需要拆下原装风扇拆装原装需要拆卸掉工具头主板的四颗螺丝和工具头主线缆同时需要将原装风扇的导线焊接到新的风扇上。使用原装风扇测试连续打印8小时挤出电机温度为49摄氏度。可能是因为之前更换了全金属挤出机齿轮的原因导致连续打印12h左右会发生堵头。故进行了此项升级。堵头是在使用了冷打板的情况下冷打板参数为首层70度其他层50度。仓温维持在35度以下。故判断为挤出机过热导致的堵头问题从而选择进行此项升级。单独测试风扇能明显感觉到风力的提升。测试了安装之后能够正常打印无干涉实测厚度为7mm2510风扇需要剪开外壳露出导线原装风扇比原装风扇厚一点但是不影响归零也不会产生干涉。26、更换挤出机气动头我的挤出机气动头可能是因为我开大流量后频繁堵头经常拆装的原因导致坏了2两个了最严重的一次气动头用来卡住特氟龙管的碎片直接掉落进喉管中。故选择将原装的气动头拆卸并清理碎片后在原本的拖链增高上安装PC4-M6通孔气动头。同时注意一点由于喷嘴的移动气动头会对特氟龙管造成一定的损伤从而产生一些碎片这些碎片有可能会堵塞进料检测。我的第一个挤出机就是由于这个原因和气动头损坏导致的更换。同时请注意不要试图使用PC4-M6非通孔的气动头会有卡料的问题。成品效果27、打印部分模型时第二层堵头条件:修改过体积流量首层流量和第二层流量相差较大首层温度和第二层温度相差较大具体说明修改的petg体积流量为28、打印首层时的最大流量为9第二层最大流量为26.实际测试喷嘴在260度时打印petg的最大体积流量为34左右。但实际打印过程中会在第二层堵头特别是打印完一个文件打印第二个文件时。堵头原因从首层打印完成后到打印第二层时需要一定时间进行升温但是目前的打印逻辑为立刻进行第二层的打印不等待升高到260度后再打印。从而导致如果第二层卡着温度最大体积流量去跑肯定会出现堵头的问题。优化方案1、速度慢速打印层数修改为2。修改后第二层打印流量为202、将首层温度提高到与其他层打印温度相同28、cfs rfid使用rfid芯片使得第三方耗材能够兼容cfs省去每次换料都需要进行手动设置的烦恼注意此项操作在可更换料盘上使用性价比更高。原作者链接内的油管链接有软件的视频教程。选择机型颜色之后写入到rfid卡中即可使用。原作者链接rfid链接已亲测可用29、调平热床温度因为我主要打印petg故把热床温度调整为petg常用的70度。进行调平。不同温度下热床平整度不同。建议修改为自己常用的打印材料后进行调平。30、经常报卡缓冲器、缠料、卡料等问题背景打印时长在1K小时以上、使用cfs进行打印、连续长时间打印打印机工作24h以上检查cfs进料管以及五通处的特氟龙管磨损情况建议直接吧四个一组的进退料组件拆下来后观察。内部应该已经磨损了更换铁氟龙管后再进行打印会有改善。我这四根管子用的比较狠的管子已经磨透了。顺便升级一些星形特氟龙管看摩擦力是否降低。打印时长2200h后会贴上磨损情况。31、增加调平点位原本的调平点位是99将调平点位增加倒1515。会改善首层效果有人增加到25*25点首层调平时间有点长了。32、在第4点和第26点的基础上我自己设计了带旋转扣结构的分体式顶盖创想云链接在原本的工具头信号线弯折角度基础上将气动接头连接部分设计为可旋转结构以减轻气动接头对于特氟龙管的切割。建议在旋转结构上涂抹wd40润滑减少摩擦力。33、挤出机电机散热风扇常开优化长时间连续打印时的挤出机电机散热问题由于挤出机电机没有温度检测也可能是我没找到故选择使用直接常开的方案来优化散热常开增加不了多少功耗也不会有噪音问题。比较推荐进行修改。进入后台后在gcode_macro.cfg文件下搜索extruder_fan。将后面的值从0改为1就行。示例SET_PIN PINextruder_fan VALUE1#原本是0结语希望您看完这篇文章后的用机体验更好。祝您生活愉快。
