06 现在就能干：树莓派边缘盒子+PLC，10分钟缺陷检测小案例今天第九篇06小节——现在就能干：树莓派边缘盒子+PLC，10分钟缺陷检测小案例。新手照着做10分钟就能跑起来，老手一看就知道这玩意儿省了多少钱。以前想上AI检测，得花几万块买专业边缘盒子；现在？树莓派5（RPi 5）+摄像头+几行Python，直接给老PLC装上“火眼金睛”！缺陷一出来，PLC秒停线，废品率直掉，师傅们乐得直拍大腿。看这家伙——工业级树莓派盒子（或者直接裸RPi 5塞个防尘壳），200来块钱搞定，带NPU加速，跑轻量模型飞快。旁边接个Pi Camera Module 3，往传送带上一架，零件一过，AI眼睛一扫：“划痕！不合格！”指令通过Modbus甩给PLC，机器人手臂直接分拣或停机。整个过程本地跑，不卡云端，毫秒级决策。连线超简单，这张图就是典型Modbus TCP接法：RPi当Master，PLC当Slave，网线一插（或者RS485转接），pymodbus库几行代码搞定。PLC那边梯形图加个寄存器，RPi一写进去，线就停了。安全？厂里24V供电，外壳接地，IP65级防水，车间灰尘根本不怕。核心小案例：10分钟零件表面缺陷检测（划痕/污点/缺角）。我给你整套最接地气的步骤，新手跟着敲键盘就能跑：硬件（3分钟）：RPi 5插好，接Pi Camera，网线连PLC（西门子/欧姆龙/三菱都行，支持Modbus）。摄像头对准传送带，零件过镜。软件（4分钟）：刷Raspberry Pi OS，终端敲：sudo apt update sudo apt install python3-opencv python3-pil libatlas-base-dev pip install pymodbus ultralytics # 用YOLO nano超轻量版摄像头测试：libcamera-hello一拍就行。AI模型（2分钟）
