目录手把手教你学 Simulink—— 双定子永磁同步电机（DS‑PMSM）的协同控制与转矩提升仿真🔥 前言：为什么做双定子 PMSM？一、DS‑PMSM 结构与工作原理1.1 基本结构1.2 数学模型（dq 轴，含互感耦合）二、协同控制策略：主从 FOC + 转矩叠加2.1 控制架构（5 大模块）2.2 转矩分配原则（转矩提升核心）2.3 关键：转矩脉动抵消三、Simulink 建模（一键生成脚本）3.1 电机参数（直接用）3.2 完整可复制 MATLAB 脚本（直接运行）3.3 生成的模型效果图四、仿真结果：转矩提升 + 脉动抑制工况4.1 波形对比图4.2 关键数据对比4.3 波形解读五、常见问题与避坑1. 转矩提升不明显2. 转矩脉动大3. 仿真代数环报错六、拓展方向（毕设 / 科研进阶）✨ 总结手把手教你学 Simulink—— 双定子永磁同步电机（DS‑PMSM）的协同控制与转矩提升仿真标签：Simulink、双定子 PMSM、DS‑PMSM、协同控制、转
