制导控制的基本知识 — 快速精讲本章定位全书的地图导览。理解两个核心回路、两种弹体布局、三种气动方案、两种机动策略是后续章节的必备前提。一、全章思维导图纵向展开二、制导回路 vs 控制回路核心概念分界 控制回路 Control Loop — 内回路 制导回路 Guidance Loop — 外回路ac过载指令a实际过载导弹运动信息弹目相对信息a角速度aca制导律控制回路弹体运动导航导引头校正网络舵机弹体加速度计角速度陀螺对比项制导回路控制回路层级外回路内回路别名Guidance Loop过载驾驶仪系统特性时变系统线性定常系统核心任务决定往哪飞决定怎么跟上分析方法特殊时域/频域法经典控制理论记忆口诀制导回路是大脑做决策控制回路是小脑做执行。三、静稳定性 —— 决定驾驶仪是否必需力矩平衡方程全章核心公式Mzδ⋅δMzα⋅αM_z^\delta \cdot \delta M_z^\alpha \cdot \alphaMzδ⋅δMzα⋅α左侧控制力矩舵偏转产生右侧气动力矩攻角产生四、三种气动布局对比布局舵位置大攻角能力现状正常式尾部⭐⭐⭐ 强✅ 最常用鸭式头部⭐ 弱⬇️ 减少旋转翼全弹翼⭐⭐ 中❌ 很少用五、STT vs BTT 机动方案六、驾驶仪被控对象衔接第2章α/δ Mz^δ / Mz^α 输入舵转角 δ 输出攻角 α低静稳定性时传函增益大幅变化第4章解决方案伪攻角反馈七、本章与后续章节衔接 第1章基本知识 第2章弹体传函 第3章弹上器件 第4章驾驶仪设计 第5章制导雷达 第7章导引头 第6章视线制导 第8章比例导引八、快速自检清单阅读完本章后请确认你能回答制导回路与控制回路的本质区别是什么为什么 θ̇ a/V 这个公式很重要静稳定与静不稳定布局在力矩平衡上的根本差异正常式布局为什么是当前战术导弹的主流STT与BTT分别适用于什么类型的导弹低静稳定性弹体给驾驶仪设计带来什么挑战
