1 延时函数的作用延时函数就是让程序在某个位置暂停执行一段指定的时间然后再继续运行后面的代码比如在每一个点灯大师入门时都需要经历的流水灯实验或是等待外设初始化、时序匹配和按键消抖都离不开延时函数。2 编程思路目标本篇文章主要实现延时的初始化、微秒和毫秒级别延时的函数设计2.1 初始化1确定配置哪一个时钟信号为延时函数提供基准。2确定每微秒需要的时钟周期。2.2 微秒延时1 对传入的参数进行校验2 条件判断避免溢出24寄存器最大值3 写入设置计数器初始值4 启动硬件递减计数并等待计数完成5 失能计数器并清空寄存器2.3 毫秒延时调用微秒延时实现毫秒延时3 代码示例/*delay.h文件*/ #ifndef __DELAY_H #define __DELAY_H #include stm32f10x.h void Delay_Init(void); void DelayUs(uint32_t US); void DelayMs(uint32_t MS); #endif/*delay.c文件*/ #include delay.h static uint32_t CountUs 0; //1us需要的SysTick周期数 /** * brief 延时初始化 */ void Delay_Init(void) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //HCLK/8作为SysTick时钟硬件 uint32_t SysCLK_MHz SystemCoreClock / 1000000; // 72MHz / 1 000 000 72 CountUs SysCLK_MHz / 8; // 72 / 8 9(每微秒9个周期 每毫秒9000个周期 每秒9000 000个周期) } /** * brief 微秒延时 * param us延时微秒数 */ void DelayUs(uint32_t US) { if(US 0) return; uint32_t load_val US * CountUs - 1; if(load_val 0x00FFFFFF) load_val 0x00FFFFFF; //防止溢出24位LOAD寄存器的最大值 SysTick-LOAD load_val; //将计算好的值写入LOAD寄存器 SysTick-VAL 0; SysTick-CTRL 0x01; //使能 无中断 HCLK/8 while(!(SysTick-CTRL (1 16))); //CTRL的第16位是COUNTFLAG当计数器从1→0时硬件自动置1。 SysTick-CTRL 0x00; SysTick-VAL 0; } /** * brief 毫秒延时 * param ms延时毫秒数 */ void DelayMs(uint32_t MS) { while(MS--) { DelayUs(1000); // 复用微秒延时 } }注本篇文章以STM32F10系列编写。注以上内容仅个人理解不具备唯一性和绝对正确性仅供参考。
