Adams 2020 蜗轮蜗杆传动系统动力学仿真：精度分析、优化与自锁性验证摘要蜗轮蜗杆传动作为一种重要的机械传动形式，广泛应用于大传动比减速机构中，其自锁特性更是起重与升降设备的核心安全要素。本文以MSC Adams 2020为仿真平台，系统阐述蜗轮蜗杆传动系统的多体动力学仿真方法，包含从几何参数设计、三维建模、约束定义、接触参数计算到后处理精度分析的全流程。围绕“精度不大于1 mil（0.001英寸 ≈ 0.0254 mm）”的传动误差控制目标，本文建立了基于Hertz弹性碰撞理论的接触参数精确计算公式，推导了蜗杆传动自锁条件的定量判据，并给出了完整的Adams命令流脚本与参数化分析代码。通过传动误差时域分析、接触力曲线对比、自锁力矩临界值测试等方法，全面验证了仿真模型的精度与可靠性，并提出了接触刚度与阻尼系数的优化调校策略。本文为蜗轮蜗杆传动的虚拟样机设计与性能评估提供了系统性的技术参考。关键词：蜗轮蜗杆；Adams 2020；多体动力学；精度分析；自锁性验证；接触参数优化第1章 绪论1.1 研究背景与意义蜗杆传动是机械传动系统中历史最悠久、应用最广泛的传动形式之一。其核心优势在于能够在紧凑的空间内实现大传动比（单级可达10~100），且具备独特的自锁特性——即在合适的设计条件下，蜗轮无法反向驱动蜗杆。这一特性使蜗杆传动在升降机、卷扬机、电梯曳引机、输送机、分度装置等需要逆向锁定功能的设备中具有不可替代的地位。从蜗杆传动的出现至今已有两百
