多模态桌面智能体完整实现指南：音频·文字·视频识别 + 桌面控制 + 自主点外卖一、引言：什么是“龙虾”智能体“龙虾智能体”是开发者对开源框架OpenClaw的非正式统称。OpenClaw 是一款本地优先、开源、可自主执行任务的AI智能体框架，核心是把自然语言指令转化为电脑实际操作，实现“一句话让AI替你干活”。与传统AI只说不做、自动化工具按死规矩运行不同，OpenClaw能实现“语言指令→AI规划→自动操作→完成反馈”的全闭环。同时，本项目也参考了其他Lua驱动的桌面自动化方案（如 Hammerspoon）的设计理念与实现方法，为开发者构建深度可编程的自动化工作流提供参考。本项目采用TypeScript + Python + Lua混合架构。TypeScript作为核心调度框架语言（沿袭OpenClaw的技术选型），Python负责承载AI模型推理（Whisper、OCR、CV等），Lua通过FFI调用底层C/C++库并执行轻量级自动化脚本。篇幅说明：本文涵盖项目从架构设计到完整实现的全流程，包含近2000行可执行代码，核心代码密度高且每个模块均配有详细的技术解释和运行示意。二、系统整体架构设计现代AI Agent系统普遍采用三层架构设计：感知层通过NLP引擎解析用户输入，支持文本、语音、图像等多模态交互；决策层基于大模型的推理能力和规则引擎进行任务规划；执行层通过工具调度接口完成
