西门子报文 111 选择 JOG1，JOG2 信号源

西门子报文 111 中的 STW1 的 bit8 和 bit9 用来选择 JOG1，JOG2 信号源。那么什么是 JOG1，JOG2 信号源呢？

V90 伺服在 EPOS 模式下点动的速度和位置增量都是可以设置的。“速度” 参数决定了速度点动模式下的速度。 “增量” 参数决定了位置增量点动模式下的位置增量。

而且速度和位置增量参数都是有 2 个的，一个给 JOG1 准备，一个给 JOG2 准备。选择 JOG1 和 JOG2 就是选择到底用哪一个 “速度” 参数或 ”增量“ 参数。