在Golang中开发WebRTC应用，核心在于利用Golang的并发特性（goroutine、channel）结合WebRTC协议栈，建立实时音视频通信的关键组件。以下是WebRTC Golang开发的核心要点：
1. 核心库：Pion/WebRTC
Golang生态中，Pion/WebRTC是事实上的标准库（github.com/pion/webrtc），它完全用Golang实现了WebRTC协议栈，支持浏览器与服务器、服务器与服务器之间的实时通信。
其核心特性包括：
- PeerConnection管理（连接建立、状态维护）
- 媒体轨道（Track）的创建、发送、接收（音频/视频）
- ICE/NAT穿越（候选者收集、连接检测）
- DTLS加密（媒体数据安全传输）
- 数据通道（DataChannel，非媒体数据的点对点传输）
2. 信令服务器（Signaling Server）
WebRTC点对点通信应该先通过信令服务器交换元数据（SDP会话描述、ICE候选者），Golang的并发特性使其非常适合实现高性能信令服务器。
核心职责：
- 转发SDP（offer/answer）：两端协商媒体能力（编码格式、传输协议等）
- 转发ICE候选者：协助两端发现彼此的网络地址（处理NAT穿透）
- 客户端连接管理：通常基于WebSocket（Golang可使用
gorilla/websocket库）实现双向通信
示例流程（Golang信令逻辑）：
// 简化的信令处理：接收客户端消息并转发给目标peer
for {
_, msg, err := conn.ReadMessage()
if
