https://github.com/QingyongHu/SensatUrban
- 地面：包括不透水表面、草地、地形
- 植被：包括乔木、灌木、树篱、灌木丛
- 建筑：包括商业/住宅建筑
- 墙体：包括栅栏、高速公路护栏、围墙
- 桥梁：公路桥梁
- 可停车：停车场
- 铁路：铁轨
- 交通道路：包括主要街道、高速公路
- 街道家具：包括长椅、电线杆、路灯
- 汽车：包括轿车、卡车、重型货车
- 人行道：包括人行道、小巷
- 自行车：自行车/骑自行车的人
- 水：河流/水渠
SensatUrban语义分割数据集SensatUrban - MKT
