26年7月来自香港大学 AI MMLab、加州大学伯克利分校、清华大学、北京大学、斯坦福大学、麻省理工学院和上海交通大学等的论文“RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies”。针对通用机器人操纵策略（Generalist Robot Manipulation Policies）在评估上存在“能力维度单一”、“仿真与真实世界评估割裂”以及“真机复现性极差”三大瓶颈，RoboDojo 提出首个仿真与真机统一（Sim-and-Real Unified）的综合评估基准。如图 1 所示RoboDojo 概述。RoboDojo 将高效的仿真评估和可复现的真实世界测试统一起来，用于通用机器人操作，涵盖 42 个仿真任务、18 个真实世界任务、异构并行仿真、RoboDojo-RealEval、XPolicyLab 以及持续更新的排行榜。基准规模：包含 42 个仿真任务（涵盖 5 大核心能力维度）及 18 个真实世界任务（横跨 3 种异构双臂机器人）。技术基础设施：基于 Isaac Sim 实现异构并行仿真（Heterogeneous Parallel Simulation），大幅提升评估吞吐量。打造 RoboDojo-RealEval 部署平台，标准化硬件/光照/位姿复位流程，支持远程云端真机评测。开放 XPolicyLab 统一框架，集成 30+ 种主流 Embodied AI 策略（如 π0.5, Spatial Forcing, GR00T, OpenVLA 等），实现“一次集成，两端评测”。榜单机制：由非营利学术组织 AI MMLab Club 及全球学术机构共管，引入隐藏场景验算与双盲评分，保障评测公信力。核心诊断结论：当前顶尖策略在仿真端
RoboDojo：用于全面评估通用机器人操作策略的统一仿真与实测基准测试
26年7月来自香港大学 AI MMLab、加州大学伯克利分校、清华大学、北京大学、斯坦福大学、麻省理工学院和上海交通大学等的论文“RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies”。针对通用机器人操纵策略（Generalist Robot Manipulation Policies）在评估上存在“能力维度单一”、“仿真与真实世界评估割裂”以及“真机复现性极差”三大瓶颈，RoboDojo 提出首个仿真与真机统一（Sim-and-Real Unified）的综合评估基准。如图 1 所示RoboDojo 概述。RoboDojo 将高效的仿真评估和可复现的真实世界测试统一起来，用于通用机器人操作，涵盖 42 个仿真任务、18 个真实世界任务、异构并行仿真、RoboDojo-RealEval、XPolicyLab 以及持续更新的排行榜。基准规模：包含 42 个仿真任务（涵盖 5 大核心能力维度）及 18 个真实世界任务（横跨 3 种异构双臂机器人）。技术基础设施：基于 Isaac Sim 实现异构并行仿真（Heterogeneous Parallel Simulation），大幅提升评估吞吐量。打造 RoboDojo-RealEval 部署平台，标准化硬件/光照/位姿复位流程，支持远程云端真机评测。开放 XPolicyLab 统一框架，集成 30+ 种主流 Embodied AI 策略（如 π0.5, Spatial Forcing, GR00T, OpenVLA 等），实现“一次集成，两端评测”。榜单机制：由非营利学术组织 AI MMLab Club 及全球学术机构共管，引入隐藏场景验算与双盲评分，保障评测公信力。核心诊断结论：当前顶尖策略在仿真端
