起初模仿成都电子科技大学一个题目纯K230视觉寻线想要一切都交给 k230一路重改方案加修Bug过程极其困难。但在极限谷底中不断死磕终于迎来了涅槃重生最终重构为“STM32红外”接管底盘K230专注路标识别。现在它不仅能右转鸣笛、遇行人儿童减速还能语音交互重新出发还支持限速与直行 gogogo加速剩下的蓝牙和WiFi图传忘记录了下次见