已知二维空间下世界坐标系到局部坐标系的转换矩阵T(3*3)及局部坐标系下点A的坐标a1, a2和世界坐标系下点B的坐标b1, b2,1、计算局部A的坐标相对于世界坐标系的位置12、计算世界B的坐标相对于局部坐标系的位置结合上面的图片进行理解B点相对于local1坐标系的坐标 等于 B点相对于world坐标系的坐标值。而结合1式所以