【人形机器人挥拍表演赛引关注】抛发、移动、回球人形机器人已可全自主挥拍对打。在第二届世界人形机器人运动会World Humanoid Robot Games开幕式上网球和乒乓球表演项目备受瞩目。面对网球名将郑洁和乒乓球奥运冠军丁宁银河通用的网球机器人与香港大学SMASH团队的乒乓球机器人从容应战自主发球、调整步伐、正反手回击流畅还能完成捞球、吊球等技术动作实力接近人类初学者水平。【乒乓球成正式赛项各战队一决高下】表演赛之外乒乓球首次列入世界人形机器人运动会正式赛项采用11分制规则两台人形机器人全自主完成完整对局来自北大、清华、港大、上交、伯克利等高校和企业的12支战队参赛。最终北京大学智源研究院联合战队夺冠香港大学SMASH超维战队获亚军上海交通大学/上海创智学院联合战队获季军。【机器人大会上乒乓球成技术展示窗口】前不久在亦庄结束的2026世界机器人大会World Robot Contest上乒乓球成为厂商展示技术的重要窗口超维动力、动易科技、极佳视界、宇树科技均在展台设置乒乓球人机互动区域吸引大量观众互动。【为何是挥拍运动】挥拍运动正成为人形机器人领域新的技术竞技场吸引众多高校研究团队和机器人厂商布局。据中新经纬报道青瞳视觉创始人张海威将机器人可实现的运动分为三类套路式运动如舞蹈、单人对抗性运动如网球、乒乓球、羽毛球以及团队对抗运动如足球、篮球。目前套路式运动技术相对成熟挥拍运动这类单人对抗性运动取得初步进展团队对抗运动仍处探索阶段。【人形机器人在运动会上的其他表现】此次世界人形机器人运动会设置了田径、体操、乒乓球、武术、自由搏击等11个赛项。在体操、武术、体育舞蹈等项目中人形机器人能完成前后空翻等高难度动作也能伴随音乐完成流畅舞蹈表演在跑步、跳高等考验底层运控能力的项目中人形机器人成绩多次超越人类此前创造的世界纪录。【挥拍运动人形机器人的下一座山】挥拍运动要求人形机器人在极短时间内实现对高速移动球体的视觉捕捉、轨迹预测与反应决策同时协调全身动作并保持自身平衡。正如北京大学计算机学院研究员仉尚航所说“机器人打乒乓球考验的就是眼、脑、身的协作。‘眼睛’捕捉运动轨迹‘大脑’快速预测与决策再调动全身精准执行。”这种能力与真实世界需求高度匹配挥拍运动训练的“感知—决策—执行”闭环与工业分拣、家庭服务等现实场景底层逻辑相通。香港大学SMASH超维战队队长李莹辉表示人形机器人在现实生活场景中做任务如捡垃圾同样需要先定位目标物体再规划动作路径最后精确执行。【挥拍运动的难点在哪】对人类而言挥拍回击是本能但对人形机器人来说却是庞大工程和技术难关。挥拍运动是高动态运动对感知要求高乒乓球从发球到过网不到0.15秒球速超15米/秒网球时速动辄上百公里球体小、速度快、带旋转传统视觉方案易出现图像模糊或感知延迟。当前主要解决方法是安装外部视觉感知系统此次运动会乒乓球和网球赛场均安装多台动捕摄像头能在毫秒级时间内锁定球与机器人坐标及运动轨迹为决策提供实时数据。北京大学团队的SpikePingpong算法将高频脉冲视觉与模仿学习策略融合能让机器人实时捕捉球的精确轨迹补偿空气阻力等干扰实现毫米级的球 - 拍接触点预测。【决策与执行的挑战】看清来球只是第一步真正挑战在于决策与执行。在人形机器人研究中“大脑 小脑”是常见框架“大脑”负责判断和决策“小脑”负责运动控制二者协同让机器人实现全身协调完成持续、稳定的动态任务。在乒乓球场上“大脑”要在毫秒级时间内完成轨迹预测、落点判断和击球策略生成“小脑”同步将其转化为精准的全身运动控制。此次赛事统一采用智元机器人作为本体核心比拼各队算法能力。【不同的技术路径】在“大脑 小脑”的协同方式上各队选择不同技术路径。兴业证券研报将主流框架分为分层式与端到端式。伯克利团队和香港大学团队采用分层架构上层用基于模型的规划器计算球轨迹、击球位置等下层用基于强化学习的全身控制器转化规划目标为动作。香港大学团队还融入大量人类运动数据可完成近台挑球等技术动作后期会向端到端模式演进。清华大学iPingPong战队选择端到端模型队长郑梓昂表示该模式算法设计和训练困难但性能上限高可学会专业运动员技术动作但训练难度大幅提升。【硬件本体决定运动上限】硬件本体同样决定着运动上限。此次赛事统一使用的智元远征A3身高1.73米、体重仅55公斤。智元通用业务部副总裁曹旭表示机器人力量大、体重轻运动速度快关节有接近400牛米的峰值扭矩瞬间爆发力强。【体育场景下的商业化前景】当前人形机器人在挥拍运动中的表现处于人类初学者水平步伐、预判和复杂球路处理有不足。体育场景下的商业化尚处验证期一方面技术未成熟离稳定商业化部署有距离厂商仍在观望人形机器人在灵巧手运用、旋转球应对和全场跑动上有提升空间另一方面成本高动捕系统部署和机器人本体制造难以支撑大规模推广如OptiTrack光学动捕摄像头单台售价数万元一个场地至少需6至8台叠加机器人本体整套系统部署成本高。港大SMASH团队正探索基于机载摄像头的纯视觉方案摆脱对外部动捕系统的依赖其团队已在户外与奥运冠军陈梦实现乒乓球对打。李莹辉表示人形机器人走进千家万户要靠自身视觉走低成本路线未来硬件成本会被压缩价格可能像汽车甚至更低。【已有厂商进行市场验证】在具体体育场景中已有厂商进行市场验证。今年7月动易科技在广州设立“够C羽球馆”以人形机器人自主打羽毛球为核心的沉浸式体验空间进行近一个月常态化运营实现单日体验峰值破千人、累计入场近万人次为人形机器人挥拍运动商业化场景提供初步验证。【职业体育领域的应用空间】人形机器人在职业体育领域也有应用空间其与人相似的身体结构能复现特定运动员数据和打法为职业选手提供定制化训练支撑。开幕式网球表演赛结束后郑洁希望未来人形机器人能为专业运动员提供定制化训练。【商业化落地时间表】关于商业化落地时间表李莹辉判断人形机器人在乒乓球领域实现商业化落地大概还需2至3年届时有望达到陪练员水平银河通用创始人王鹤则更乐观认为未来一两年内人形机器人在网球领域有可能达到专家级水平甚至挑战世界冠军。在跑步之后人形机器人开始寻找新的能力边界虽距走进工厂和家庭还有很长路但从一颗高速飞来的球开始它们的学习速度同样惊人。那么人形机器人何时能真正走进大众生活让我们拭目以待