一、概述本文档详细阐述在Android 14.0系统中实现自定义HAL接口的全流程。包含接口定义、服务注册、兼容性配置、安全策略等核心模块，适用于需要扩展硬件抽象层的定制化开发场景。二、技术架构图应用层└─ AIDL Stub → Framework服务 → Binder通信框架层└─ VINTF兼容性矩阵 → HAL接口声明HAL层└─ 自定义服务实现 → 设备节点交互Kernel层└─ 驱动接口（可选）三、实现步骤详解1. HAL接口定义与注册操作文件：device/ro