目录关键词平台说明一、BSW是什么二、BSW的组成2.1 微控制器抽象层MCAL2.2 ECU抽象层2.3 服务层2.4、复杂驱动三、功能的实现关键词嵌入式、C语言、autosar、Rte平台说明项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector芯片厂商TI编程语言CC编译器HighTec (GCC)回到总目录一、BSW是什么BSW(basic software)如图1.1所示根据autosar的分层架构BSW层是介于RTE和微控制器层之间的一层封装让上层可以直接访问到芯片底层。为了适配不同厂商的MCUBSW自上到下分为了三层越靠上和下层MCU的硬件的联系就越小。图1.1二、BSW的组成2.1 微控制器抽象层MCALMCALMicroController Abstraction Layer。这一层向下直接操作主MCU的寄存器层面。和TI的SDK库差不多就是把操作寄存器的指令封装供给上层操作这样上层就能不管是什么芯片都能兼容了。2.2 ECU抽象层ECU Abstraction Layer。负责将主芯片及其外围设备以及接口一起封装提供给上层调用。外围设备以及接口包括 IO、memory、喂狗、通信芯片等。2.3 服务层将下面两层的功能归类统一调用例如FEE、FLS、NVM等归于存储管理CANETHSPI等归于通讯管理。上层不需要管下面如何实现通信或者存储只需要调用服务层即可。服务层总共包含以下服务诊断Diagnostics、管理(ECU and BSW state management) 、存储管理(NVRAM Management)、看门狗管理(Watchdog Manager)、通信Communication)、操作系统OS)、调度管理Schedule Manager、通信通道管理Com Channel Management)。2.4、复杂驱动复杂驱动是对上面三层的一个补充通常用于复杂传感器或者执行器SIP包中没有对其进行定义。三、功能的实现从图中可以看出想要实现一种功能都需要从上至下分别经过服务层–ECU抽象层 --MCAL如下图所框出来的所示。回到总目录