BIT-Vehicle 车辆车型检测数据集介绍、下载及YOLO/VOC/COCO训练格式转换 📅 发布时间:2026/8/28 7:43:17 👁 浏览次数: BIT-Vehicle车辆车型检测 完整数据集下载目录同时包含的标注格式VOC XML、YOLO TXTBIT-Vehicle 车辆车型检测 数据集数据集介绍、下载| 目标检测水平框原始图像✅|原始mat标签✅|VOC 标签✅|YOLO 标签✅文章目录一、基础概况二、核心数据规模三、6大类车型分布四、标签转换五、训练样例一、基础概况全称Beijing Institute of Technology Vehicle Dataset出品单位北京理工大学BIT定位面向国内城市道路交通场景的6类车型目标检测/车型分类专用公开数据集是智能交通、监控车辆识别领域经典小中型基准数据集。采集方式道路高架俯视固定摄像头拍摄真实车流画面画面贴近国内高速、城市主干道监控视角。二、核心数据规模图像总数9850张 JPG高清图片总车辆标注框10053个主流分辨率1600×1200、1920×1080数据集总大小约2.47GB划分方式官方未指定具体划分数据三、6大类车型分布类别英文中文释义标注框总数出现图片数Sedan普通轿车59215796SUV运动型多用途汽车13921381Microbus微型客车/面包车/小巴883878Truck货运重型卡车823821Bus公交车/大巴558555Minivan小型厢式MPV/厢式车476474标签顺序names: 0: Bus 1: Microbus 2: Minivan 3: Sedan 4: SUV 5: Truck四、标签转换原始官方格式MATLAB.mat文件存储坐标、类别ID兼容性差仅适合Matlab算法调试转换后的完整数据集目录包含VOC XML、YOLO TXT标签由于官方未指定训练、验证、测试集此处未转换COCO标签可自行划分如有需要可私信。 BIT-Vehicle ├─ Annotations │ ├─ vehicle_*.xml │ └─ ... ├─ images │ ├─ ️ vehicle_*.jpg │ └─ ... ├─ labels │ ├─ vehicle_*.txt │ └─ ... └─ VehicleInfo.mat各个文件夹含义AnnotationsPASCAL VOC格式XML标注文件存储车辆检测边框信息images航拍道路车辆原始图像jpg格式labelsYOLO归一化坐标txt标签文件VehicleInfo.matMAT格式数据集标签信息五、训练样例此处以YOLO标签为例进行训练