初期的人形机器人应用聚焦于直截了当的任务例如从货架拣取散装货物或零件并装入机器或送上传送带以及在入库与出库物流中于各存储点之间搬运箱子。其中许多任务已可用现有技术实现自动化——用 AGV自动导引车进行物料运输用配备摄像头的机器人进行拣选作业。AGV 已提供了相当高的灵活性这限制了人形机器人在此类场景中的增量价值。然而这些简单用例具有重要的战略意义。它们让制造商得以熟悉人形机器人技术、积累运营经验同时让供应商得以采集真实世界的训练数据用于软件开发。因此在此类情境中部署人形机器人的首要理由往往是制造商与机器人供应商之间的技术开发合作而非纯粹的经济商业论证。