近日光轮智能正式入驻 AtomGit并开源发布 EgoSuite-Open100K这也是全球首个十万小时级全模态人类行为开源数据集发布。项目将于近期捐赠至开放原子开源基金会并进入基金会孵化体系进一步推动人类行为数据在具身智能社区中的开放、复用与共建。大规模、高质量的全模态数据集将推动物理 AI 开源生态的建设帮助高校、机构和开发者降低数据获取门槛更好开展机器人和世界模型研究并帮助行业统一数据标准、减少重复建设从而加速物理 AI 的技术验证与产业落地。EgoSuite-Open100K全球首个十万小时级全模态人类行为开源数据集EgoSuite-Open100K是全球首个全模态开源人类行为数据集基于 EgoVerse 人类数据标准建设。集齐头部 腕部双视角、手部 全身位姿、深度信息和语义标注全模态规模达 10 万小时。数据集覆盖家居、餐旅、零售、运动、物流、办公与工业七大场景类别涵盖 15,000 不同场景包含 15,000 不同任务。EgoSuite-Open100K 的开源发布树立了物理AI 高质量开源数据集的新标杆。依托 AtomGit为开发者提供统一的数据集访问入口欢迎机器人学习、具身智能、世界模型、第一视角视觉和多模态学习方向的开发者前往 AtomGit获取 EgoSuite-Open100K 数据并参与数据集的复用、验证与共建。 EgoSuite-Open100K 数据合集https://ai.atomgit.com/collections/Lightwheel/2089184749202235394EgoSuite-Open100K 由 EgoStandard、EgoPro 和 EgoDemo 三个主要系列组成。EgoStandard以头部第一视角记录真实人类活动是数据集的主体EgoPro在头部视角之外增加腕部相机视角更清楚地记录接触、抓取和近距离精细操作为手物交互与机器人灵巧操作研究提供补充信息EgoDemo作为公开试用数据与工具链验证入口帮助研究者快速体验数据质量并验证配套工具链。目前 EgoDemo 已开放下载EgoStandard、EgoPro 陆续上传发布。关于光轮智能光轮智能致力于构建物理AI数据与评测基础设施依托首创“求解一测量一生成”三位一体全栈自研仿真平台提供高质量、规模化、多样性的人类视频数据和仿真合成数据打造数据、评测、部署全链路具身智能持续学习基础设施。作为全球首个具身数据独角兽光轮智能成为 Newton 与 EgoVerse 两大物理 AI 国际标准体系的唯一中国企业。全球前五的世界模型团队均与光轮合作在仿真合成数据、仿真评测和人类视频数据三个关键领域实现全球交付第一。围绕机器人“向人类学习、在仿真中训练、到真实世界工作”的完整过程光轮智能构建了四大产品体系EgoSuite 为机器人提供向人类学习的“教材”SimFoundry 打造物理真实的“练习场”RoboFinals 建设检验机器人能力的“考场”RoboStack 则将真实部署中的任务经验和失败案例反馈到下一轮训练与评测形成数据、评测与部署反馈闭环。 前往 AtomGit 获取 EgoSuite-Open100K 数据合集https://ai.atomgit.com/collections/Lightwheel/2089184749202235394