定时器：从指定时刻开始，经过一个指定时间，触发一个超时事件，用户可自定义定时器周期

硬件定时器：芯片本身自带的定时器模块，硬件定时器的精度很高，每次时间到达之后会自动触发一个中断，用户在中断服务函数中处理信息

软件定时器

简介:

• 定义：具有定时功能的软件，可设置定时周期，当指定时间到达后要调用回调函数

• 优劣势： 优势：硬件定时器资源有限，软件定时器只要内存足够，可N多个 劣势：精度相对于硬件定时器低

• 任务状态： 休眠态：超时回调函数不会按时执行 运行态：超时回调函数按时执行 状态转换 初始休眠态：xTimerCreate 休眠态转运行态：xTimerStart xTimerReset xTimerChangePeriod 运行态转休眠态：xTimerStop / 单次定时器执行完一次超时回调函数后

• 工作模式 单次定时器：超时回调函数只会被执行一次 周期定时器：超时回调函数按周期循环执行

软件定时器任务：

• 作用： 负责软件定时器超时逻辑判断 负责调用软件定时器超时回调函数 负责处理软件定时器命令队列（应用程序(xTimerStart)->命令队列->软件定时器任务）

• 相关配置 prvTimerTask 优先级：31 命令队列长度：5

• 流程 创建软件定时器实现软件定时器回调函数 软件定时器回调函数由软件定时器任务统一调用 软件定时器任务由vTaskStartScheduler函数内创建 --> 软件定时器回调函数内不可阻塞，会影响其他软件定时器回调函数按时执行 --> 定时器api函数负责投递命令 到软件定时器执行队列软件定时器任务取出串行执行

软件定时器创建函数：

• 函数：xTimerCreate

• 入参：软件定时器名字 定时周期 工作模式 ID 回调函数

• 返回值：失败：NULL 成功：软件定时器句柄 [注意]： 定时周期单位：tick ID用于多个软件定时器共用一个超时回调函数区分

软件定时器启动函数：

• 函数：xTimerStart

• 入参：软件定时器任务句柄 发送命令队列阻塞时间

• 返回值：BaseType_t

软件定时器复位函数：

• 函数：xTimerReset

• 入参：软件定时器任务句柄 发送命令队列阻塞时间

• 返回值：BaseType_t

软件定时器停止函数：

• 函数：xTimerStop

• 入参：软件定时器任务句柄 发送命令队列阻塞时间

• 返回值：BaseType_t

软件定时器修改周期函数：

• 函数：xTimerChangePeriod

• 入参：软件定时器任务句柄 修改周期值 发送命令队列阻塞时间

• 返回值：BaseType_t

软件定时器超时回调函数：void timer2_callback(TimerHandle_t pxTimer);