1、堆垛机控制系统STEP7硬件组态如下图

CPU CPU 314C-2 PN/DP 6ES7 314-6EH04-0AB0 SM 338 POS-INPUT

AO2x12Bit 6ES7 332-5HB01-0AB0

2、堆垛机控制系统STEP7内部变量

3、NetWork1

4、NetWork2

5、NetWork3

6、NetWork4

7、NetWork5