Zephyr在NordicSemi贡献后有controller和全栈开发方式，前者给出射频rcp，外接host去控制；后者是整个应用开发。应用由controller(RCP)+host(linux bluez)组成，host和controller可以通过UART、SPI、USB、SDIO等公有接口或厂家私有接口来通信，其中controller提供外部的是HCI接口。

一、controller

本次以UART H4（5线制）为例，例程在ncs\v3.2.4\zephyr\samples\bluetooth\hci_uart，配置见prj.conf，

CONFIG_BT_HCI_RAW=y

CONFIG_BT_HCI_RAW_H4=y

CONFIG_BT_HCI_RAW_H4_ENABLE=y

串口zephyr,bt-c2h-uart = &uart20（nrf54l_05_10_15_cpuapp_common.dtsi），波特率为1000000带流控（nrf64l15dk_nrf54l15_cpuapp.overlay），编译烧录进nRF54L15，自此RCP协处理器准备完毕。

二、host

将烧录hci_uart的nRF54L15DK插到ubuntu系统PC或虚拟机中，可以看到出现2个串口“/dev/ttyACM0”、“/dev/ttyACM1”，这里第2个串口才是通信通道，输入“sudo btattach -B /dev/ttyACM1 -S 1000000”开启hci0通道，

开启另外一终端输入“sudo btmgmt info”或“sudo hciconfig”可以看到host分配的MAC地址、PHY配置等，

再“sudo btmon”可以看到controller显示为Nordic Semiconductor ASA监控HCI事件、状态。

打开第3个终端输入“sudo bluetoothctl”进入设置菜单如这里设置广播设备名为“nRF54L15”依次敲击“menu advertise”“name nRF54L15”“back”“advertise on”就能看到host发HCI命令控制controller（nRF54L15DK）工作，

通信记录在第2个终端“sudo btmon”都能看到，