以虚拟机虚拟的RT系统为例，将NI HIL的工具（Veristand/Teststand/Simulink）串起来.

RT系统

NI MAX 安装RT中的软件

Simulink建模

模型中有一个加法和一个减法

编译前的配置

编译生成so文件

Veristand工程

选择实时系统，填写实时系统的IP，并且加载SO模型

模型数据和管理软件数据的对应关系

部署，算法验证

Teststand执行测试用例

找到Veristand工程文件，给变量赋值

报告

以上完整的展示了，整个工具链的工作过程。