简 介：华北赛场筹备工作进展顺利，工作人员对疯狂电路、蚂蚁搬家和智能视觉组等赛道进行了全面检查与整改。主要问题包括路肩铺设不规范、计时器使用不当、场地空间不足、设备未就绪等，均已及时调整。室外场地因天气原因暂未安装计时器，电源和标识物正在协调中。轮腿组赛道增加了视觉识别辅助背景。整体赛道铺设质量良好，为正式比赛做好了准备。

关键词：花白赛道，铺设

01【华北赛道铺设】

卓老师好，今天一早， 我们的两支小队就分别前往华北和华南两个赛场了， 分别都对所有场地布置进行了检查和规范。 我让同事分别都写了反馈给我，大致情况如下：

华北：依次对疯狂电路、蚂蚁搬家、智能视觉组进行了检查， 分别发现了以下的一些问题， 然后这些问题都与相关负责的志愿者同学进行了沟通，后续都进行了整改。

疯狂电路主要的问题有：

1、由于同学们还不太理解如何铺设路肩， 因此场地没有贴路肩， 给同学们做了讲解之后，就及时铺设好了。

2、关于计时器的使用， 同学们存在一定的问题， 也给负责的同学进行了讲解并使用正确的软件。

3、关于计时器的安装规范问题， 给同学们做了详细的讲解， 同学们按照规范安装后美观的同时也不会干扰选手正常比赛。

蚂蚁搬家的主要问题有：

1、场地在铺设的时候没有考虑黄线与周围的墙体预留足够的距离， 导致两个小车还没有完全出黄色边线就撞墙了， 经过和董老师的沟通然后临时增加了一个底板， 将场地进行扩充，扩充之后空间就完全足够了。

视觉组的主要问题有：

1、视觉组需要的电脑和显示器还没有就绪， 和董老师沟通之后目前在积极联系中。 现场暂时使用同学的笔记本。

2、视觉组的场地有窗户无法拉上， 由于朝向是在东边，所以早上会有太阳直射， 这个已经与董老师联系协商过， 明天找后勤部的进行处理。

3、场地搭建好之后实际测试了两种车载目标板， 不带色块的在小车高速移动的时候容易出现无法识别到apriltag的情况， 反而是带有色块的目标板效果更好一些。

对飞檐走壁、走马观碑、雁过留痕也都进行检查， 发现招募的同学们铺设的赛道都是很不错的， 基本上没有什么问题。

室外组别的场地也进行了挨个检查。

1、由于还未正式比赛因此所有的场地都还未铺设计时器， 以及今天晚上可能有大雨， 所以设备要等之后需要使用才进行安装。

2、场地电源目前还未提供， 目前正在进行协调拉线。

3、发现他们在草坪处没有放置锥桶， 给志愿者同学及时提醒了，然后添加了锥桶。

4、轮腿组没有铺设科目二雷区的场地， 主要也是考虑到下雨的问题。

5、室外轮腿赛道因为是在比较白的瓷砖上， 所以轮腿组的同学们给元素的底部都增加了蓝色背景布，方便通过视觉识别。