摘要

PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域的核心控制设备。本文从底层原理出发，系统讲解PLC的硬件架构、扫描周期机制、I/O寻址方式以及IEC 61131-3标准编程语言。以西门子S7-1200平台为例，通过一个完整的交通灯控制系统项目，演示从需求分析、变量声明、梯形图设计到结构化文本（SCL）实现的完整流程。文章提供可直接运行的TIA Portal项目代码，并针对工程实践中常见的扫描周期陷阱、数据类型溢出、通信竞争等问题给出避坑指南。全文4500字，无冗余内容，适合有基础电工知识但希望深入掌握PLC编程逻辑的工程师。

应用场景

PLC广泛应用于以下工业控制场景：

1. 离散制造：传送带控制、机械手抓取、装配线顺序控制
2. 过程控制：温度PID调节、压力联锁保护、流量累积计量
3. 基础设施：污水处理厂鼓风机轮换、电梯群控、隧道通风控制
4. 能源管理：光伏逆变器并网切换、柴油发电机自动启停
5. 安全系统：急停回路冗余设计、光栅互锁、安全门监控

本文以交通灯控制为例，涵盖PLC应用中最核心的时序逻辑、状态机设计和通信交互，具备高度可迁移性。

核心原理

1. 硬件架构

PLC由CPU模块、电源模块、数字量I/O模块、模拟量I/O模块、通信模块组成。CPU内部包含：

• 用户程序存储器（装载存储器和工作存储器）
• 位处理器（处理布尔逻辑）
• 字处理器（处理整