1. source.list文件

source.list文件在【computer】——>【etc】——>【apt】——>【sources.list文件】

2. 修改文件没有权限怎么办？

使用sudo命令。比如修改soures.list文件
shell sudo gedit /etc/apt/sources.list

3. 修改系统时间。一行命令就行搞定。

```shell timedatectl set-timezone Asia/Shanghai ```

4. 命令查看 ubuntu kernel 版本

```shell uname -r ```

5. 选择区域截图（图片报存在pictures文件夹下）

同时按住键盘Shift + Print Sc SysRq

6. 查看USB信息

```shell lsusb ```

7. 查看摄像头USB驱动

```shell ls /dev/video* ```

8. curl命令

是一个利用URL规则在命令行下工作的文件传输工具。
shell curl http://www.linux.com
> 执行后，http://www.linux.com的HTML信息就会打印在终端上。判断是否能够访问此网页，与ping类似。

9. 查看安装的opencv版本

```shell pkg-config --modversion opencv ```

10. 查看realsense固件版本

```shell rs-fw-update -l ```

11. 查看Eigen版本

```shell sudo vi /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h ``` > 找到下面定义，Eigen版本为3.3.4 > #define EIGEN_WORLD_VERSION 3 >#define EIGEN_MAJOR_VERSION 3 >#define EIGEN_MINOR_VERSION 4

12. 终端打开计算器

```shell gnome-calculator ```

13. 如何让笔记本关闭盖子时让外接显示器亮着

同时按住Windows键+字母P键，这时屏幕上会出现四个选择按钮。功能含义：

• 只在笔记本屏幕显示；
• 两个屏幕都显示同样内容；
• 扩展屏幕就是两个屏幕内容合二为一；
• 只在外接屏幕上显示笔记本屏幕关闭。
  选择只在外界屏幕显示笔记本屏幕即可。（external only）

14. 修改文件名（文件重命名）

sudo mv test.txt new.txt

15. 清除cmake编译结果

rm -rf build/*

16. cmake编译（调试版和发布版）

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=debug ..

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=release ..

17. 配置ubuntu的软件和更新

18. root权限

进入root：sudo su
修改root密码：sudo passwd root
退出root：su lyp（用户名）回车，退出。或者直接输入“exit”，回车退出。

19. 文件/项目差异对比合并神器——Meld

sudoaptinstallmeld

20. win+a：打开所有应用程序。

21. ubuntu查看显卡型号

lspci|grep-invidia