一、系统概述
本系统以 ESP32 为主控核心，通过六轴加速度陀螺仪传感器采集手腕运动数据，采用姿态解算与峰值检测算法实现跳绳次数的自动计数，并结合运动中断模式对绊绳事件进行识别与原因分类。系统集成 OLED 实时显示与蜂鸣器提示，可独立运行也可通过 WiFi 上传数据。
二、硬件选型与接线
2.1 核心芯片选型
| 模块 | 型号 | 选型理由 |
|---|---|---|
| 主控芯片 | ESP32-WROOM-32 | 双核 240MHz，内置 WiFi / 蓝牙，ADC 与 I2C 资源丰富，适合穿戴式低功耗场景 |
| 运动传感器 | MPU6050 | 六轴（三轴加速度 + 三轴陀螺仪），I2C 接口，可编程量程 ±2g~±16g，满足跳绳加速度检测 |
| 显示模块 | 0.96 寸 OLED SSD1306 | I2C 接口，128×64 分辨率，低功耗，实时显示计数与绊绳统计 |
| 提示模块 | 无源蜂鸣器 | 绊绳时发出提示音，区分正常计数与异常事件 |
| 电源 | 3.7V 锂电池 + TP4056 充电模块 | 便携穿戴，支持 USB 充电 |
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