2.1 标量与向量

2.1.1 标量与向量的概念

2.1.2 向量运算

2.1.3 向量范数

范数（norm）是具有“长度”概念的函数。

2.2 矩阵与张量

2.2.1 矩阵的概念

2.2.2 矩阵乘法

2.2.3 矩阵转置

2.2.4 矩阵的逆

2.2.5 其他矩阵运算

2.2.6 张量

2.3 矩阵求导

2.3.1 常用求导结果

2.3.2 Jacobian矩阵与梯度矩阵

2.3.3 一阶实矩阵微分（了解）