这个透明的一开始设计的方案-固定底座是用来比大小的，是一把尺子，现在一开始的草稿设计就显得很有必要了，以后可以采用这种方式。

还需要注意一个点：大轴承与外圆柱体内表面间隙太小不好安装，往往一边安装进去另一边就会翘出来。（3D打印的精度和表面粗糙度都难以保障，常见的工业设备一般都是给轴承降温冷却，热胀冷缩原理安装进去）

如果采用3D打印的方式考虑到精度和表面粗糙度，给出两种方法：1.增大一点外圆柱的内径（缺点：同心度就会变差）2.降低外圆柱的高度（现实工业上不可取）

双击某个零件就可以激活草图尺寸！双击尺寸更改尺寸后，ctrl+b可刷新模型以显示更改后的形态。

我们把高度由7mm改为3mm，变成下面这样。

大同步带轮需要有挡边，下面画大同步带轮的挡边。

激活同步带轮下方的编辑零件-草图绘制，画两个圆，大圆直径需要比同步带大一些，小圆直径要比轴承外院大一些，然后拉伸1.5mm，另外一边采用镜像的方式对称过去。

基准面可以点击同步带轮的上下两个表面作为基准面，就能直接创建一个在俩个基准面之间的平面。

横截面可以看出同步带轮下面和固定底座之间有一个3.5mm的距离，还是不太紧凑，接下来需要缩小2mm.快速移动面可以使用SW中的移动面的功能。（在编辑零件的状态下，上方插入选项卡-面-移动面），ctrl+b刷新，这个的功能好处是不会改变零件之间的配合）

可以看到中间的间隙缩小到1.5mm了。

下面选型同步带（米思米手册P925）搜索HTBN 不要选则经济型同步带

根据小轮和大轮的齿数来选

同步带和轮的配合过程：带的俩圆边与轮同心配合，再带的两侧边与轮两侧边宽度配合。

固定底座除了固定轴承 还需要固定舵机，接下来考虑如何固定舵机：

初步设计固定底座往外延伸延伸到舵机

但是发现舵机并没有与延申板下底面重合

最终效果如图，延申板和舵机固定孔上面紧贴。

接下来看到延申板有直角边，倒角

倒角命令。

转换实体引用可以将实体的轮廓转换成草图线框。，接下来拉伸-薄壁-2mm（打印成本低）

需要把同步带轮也包裹进去，选择第二个拉伸方向-反向等距。

下一步需要把固定底座的外壳变一下形状，不然看着太像一个罐头盒了。

先孤立固定底座，前视基准面编辑草图，旋转凸台/基体前需要画旋转体的轮廓如图。

旋转的时候选择成形到面，两个方向都要选。

成型就变成这样了。（还剩下的问题:下方的轴承安装位置还没有与底座连接，螺栓也没有添加进去，舵机的安装孔也没有，而且还是干涉的状态）